Entwicklung eines elektro-hydraulischen Herzunterstützungssystems

Abstract

Entwicklung eines elektro-hydraulischen Herzunterstützungssystems Diese Diplomarbeit dokumentiert die Entwicklung eines neuartigen Herzunterstützungssystems. Das am Institut für Robotik und Mechatronik im Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt entwickelte Herzunterstützungssystem LVAS5 diente als Motivation für das neue Konzept. Die mechanische Antriebseinheit soll durch eine hydraulische abgelöst werden, wobei die hervorragenden Eigenschaften des LVAS5, wie zum Beispiel die volle Implantierbarkeit, die Doppelpulsatilität und die Strömungsdynamik, übernommen werden sollen. Den Schwerpunkt dieser Arbeit bildet die Entwicklung einer geeigneten Gesamtlösung für ein Gehäuse und die Anschlusstechnik. Durch entsprechende Bewertung von verschiedenen Ansätzen wird ein Gehäuse ausgewählt. Die Problematik der Aufnahme künstlicher Herzklappen und des Anschlusses an das menschliche Herz wird erläutert und eine Lösung aufgezeigt. Geeignete Materialen für Gehäuse und Anschlusstechnik werden diskutiert und einige Lösungen für den Langzeiteinsatz festgehalten. Der mit den Erkenntnissen dieser Arbeit gefertigte Prototyp soll schließlich als Grundlage für weitere Versuche dienen. Ein Konzept für einen Teststand zur Analyse der Strömungsmechanik und weiterer Parameter ist ebenfalls Bestandteil dieser Arbeit.