Evaluierung eines VR Systems zum Erlernen von Roboter-Singularitäten

Abstract

In der vorliegenden Arbeit wurde das Programming by Demonstration - Paradigma auf die Vermeidung von Roboter-Singularitäten angewandt. Dafür wurden zwei Experimente durchgeführt. Im ersten Experiment wurden einer Versuchsgruppe visuelle Hilfen zur Verfügung gestellt, mit deren Hilfe ihnen die Vermeidung der oben erwähnten Roboter-Singularitäten vereinfacht werden sollte. Da durch die visuellen Hilfen allerdings eine aktive Exploration der Aufgabe verhindert wurde, sollte diese im zweiten Experiment stattfinden. Die Ergebnisse zeigten jedoch keinen signifikanten Unterschied zwischen den Probanden, die visuelle Hilfen bekamen und denen, die keine bekamen.