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Albu-Schäffer, Alin Olimpiu and Haddadin, Sami and Ott, Christian and Stemmer, Andreas and Wimböck, Thomas and Hirzinger, Gerd (2007) The DLR Lightweight Robot – Design and Control Concepts for Robots in Human Environments. INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 34 (5), pp. 376-385. EMERALD GROUP PUBLISHING LIMITED.
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| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/51178/ | ||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Article | ||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | The DLR Lightweight Robot – Design and Control Concepts for Robots in Human Environments | ||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | March 2007 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL | ||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| Volume: | 34 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 376-385 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Publisher: | EMERALD GROUP PUBLISHING LIMITED | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Accepted | ||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | DLR Lightweight Robot, Design, Control, Concepts, Robots in Human Environments | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space (old) | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (old) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Robotic Systems | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Beinhofer, Gabriele | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 27 Oct 2008 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 04 Feb 2025 09:24 |
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