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Ott, Christian und Bäuml, Berthold und Borst, Christoph und Hirzinger, Gerd (2007) Autonomous opening of a door with a mobile manipulator: A case study. In: Proceedings. IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, 2007-09-03 - 2007-09-05, Toulouse (France).
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/51222/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) | ||||||||||||||||||||
| Titel: | Autonomous opening of a door with a mobile manipulator: A case study | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 3 September 2007 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | mobile manipulator | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Toulouse (France) | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 3 September 2007 | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 5 September 2007 | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt) | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Beinhofer, Gabriele | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 06 Sep 2007 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:14 |
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