Real-Time Swept Volume and Distance Computation for Self Collision Detection

Täubig, Holger und Bäuml, Berthold und Frese, Udo (2011) Real-Time Swept Volume and Distance Computation for Self Collision Detection. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, San Francisco, USA.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/74467/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)

Titel:

Real-Time Swept Volume and Distance Computation for Self Collision Detection

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Täubig, Holger	holger.taeubig (at) dfki.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Bäuml, Berthold	berthold.baeuml (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Frese, Udo	Udo.Frese (at) dfki.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2011

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

realtime collision detection; swept volumes

Veranstaltungstitel:

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

Veranstaltungsort:

San Francisco, USA

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - RMC - Kognitive Intelligenz und Autonomie (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Bäuml, Berthold

Hinterlegt am:

24 Jan 2012 10:23

Letzte Änderung:

31 Jul 2019 19:35

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