Ott, Christian and Eiberger, Oliver and Englsberger, Johannes and Roa, Maximo A. and Albu-Schäffer, Alin (2012) Hardware and Control Concept for an Experimental Bipedal Robot with Joint Torque Sensors. Journal of the Robotics Society of Japan, Vol. 30 (No. 4), pp. 378-382.
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Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/80595/ | ||||||||||||||||||||||||
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Document Type: | Article | ||||||||||||||||||||||||
Title: | Hardware and Control Concept for an Experimental Bipedal Robot with Joint Torque Sensors | ||||||||||||||||||||||||
Authors: |
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Date: | May 2012 | ||||||||||||||||||||||||
Journal or Publication Title: | Journal of the Robotics Society of Japan | ||||||||||||||||||||||||
Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Yes | ||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Yes | ||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Yes | ||||||||||||||||||||||||
Volume: | Vol. 30 | ||||||||||||||||||||||||
Page Range: | pp. 378-382 | ||||||||||||||||||||||||
Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||
Keywords: | bipedal robot, torque sensor, Hardware, Control | ||||||||||||||||||||||||
HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||
HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||
HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||
DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||
DLR - Research theme (Project): | R - RMC - Mobilität und Exploration (old) | ||||||||||||||||||||||||
Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Robotic Systems | ||||||||||||||||||||||||
Deposited By: | Englsberger, Dr.-Ing. Johannes | ||||||||||||||||||||||||
Deposited On: | 15 Jan 2013 15:49 | ||||||||||||||||||||||||
Last Modified: | 28 Mar 2023 23:40 |
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