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Wimböck, Thomas und Borst, Christoph und Albu-Schäffer, Alin und Ott, Christian und Schmidt, Florian und Fuchs, Mathias und Friedl, Werner und Eiberger, Oliver und Baumann, Andreas und Beyer, Alexander und Hirzinger, Gerd (2010) DLRs zweihändiger Humanoide Justin: Systementwurf, Integration und Regelung. at - Automatisierungstechnik, 58 (11), Seiten 622-628. Walter de Gruyter GmbH. DOI: 10.1524/auto.2010.9083
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Offizielle URL: http://www.oldenbourg-link.com/toc/auto/58/11?ai=rw&ui=9qp&af=H
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Titel: | DLRs zweihändiger Humanoide Justin: Systementwurf, Integration und Regelung | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | November 2010 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | at - Automatisierungstechnik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Band: | 58 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI : | 10.1524/auto.2010.9083 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 622-628 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | Walter de Gruyter GmbH | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Name der Reihe: | at - Automatisierungstechnik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Humanoider Roboter, mechatronisches Design, Impedanzregelung | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Leistungszentrum Robotik - Mechatronik und Telerobotik (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Wimböck, Thomas | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 11 Jan 2011 09:52 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 08 Mär 2018 18:54 |
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