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Wimböck, Thomas and Borst, Christoph and Albu-Schäffer, Alin and Ott, Christian and Schmidt, Florian and Fuchs, Mathias and Friedl, Werner and Eiberger, Oliver and Baumann, Andreas and Beyer, Alexander and Hirzinger, Gerd (2010) DLRs zweihändiger Humanoide Justin: Systementwurf, Integration und Regelung. at - Automatisierungstechnik, 58 (11), pp. 622-628. Walter de Gruyter GmbH. DOI: 10.1524/auto.2010.9083
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Official URL: http://www.oldenbourg-link.com/toc/auto/58/11?ai=rw&ui=9qp&af=H
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/68183/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Article | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | DLRs zweihändiger Humanoide Justin: Systementwurf, Integration und Regelung | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | November 2010 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | at - Automatisierungstechnik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Volume: | 58 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI : | 10.1524/auto.2010.9083 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 622-628 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Publisher: | Walter de Gruyter GmbH | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Series Name: | at - Automatisierungstechnik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Humanoider Roboter, mechatronisches Design, Impedanzregelung | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | W - Leistungszentrum Robotik - Mechatronik und Telerobotik (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Robotic Systems | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Wimböck, Thomas | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 11 Jan 2011 09:52 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 08 Mar 2018 18:54 |
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