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Martin, Görner (2007) Entwurf eines mechatronischen Konzepts für einen Krabbelroboter basierend auf der DLR-Hand Fingertechnologie. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2007/9.
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| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Titel: | Entwurf eines mechatronischen Konzepts für einen Krabbelroboter basierend auf der DLR-Hand Fingertechnologie | ||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 30 März 2007 | ||||||
| In Open Access: | Nein | ||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||
| Stichwörter: | Krabbelroboter, DLR-Hand, Finger | ||||||
| Institution: | Uni Magdeburg | ||||||
| Abteilung: | Maschinenbau | ||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Vorhaben DLR-4-Finger-Hand III (alt) | ||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||
| Hinterlegt von: | Laskey, Jessica | ||||||
| Hinterlegt am: | 27 Aug 2007 | ||||||
| Letzte Änderung: | 15 Jan 2010 01:27 |
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