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The Modular Multisensory DLR-HIT-Hand: Hardware and Software Architecture
Liu, Hong und Meusel, Peter und Hirzinger, Gerd und Jin, Minghe und Liu, Yiwei und Xie, Zongwu
(2008)
The Modular Multisensory DLR-HIT-Hand: Hardware and Software Architecture.
Transactions on Mechatronics, 13, Seiten 461-469.
IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, NJ, USA.
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PDF
3MB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/55334/ |
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| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag |
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| Titel: | The Modular Multisensory DLR-HIT-Hand: Hardware and Software Architecture |
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| Autoren: | | Autoren | Institution oder E-Mail-Adresse | Autoren-ORCID-iD | ORCID Put Code |
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| Liu, Hong | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Meusel, Peter | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Hirzinger, Gerd | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Jin, Minghe | Harbin Institute of Technology (HIT), Harbin, China | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Liu, Yiwei | Harbin Institute of Technology (HIT), Harbin, China | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Xie, Zongwu | Harbin Institute of Technology (HIT), Harbin, China | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT |
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| Datum: | August 2008 |
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| Erschienen in: | Transactions on Mechatronics |
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| Open Access: | Ja |
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| Gold Open Access: | Nein |
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| In SCOPUS: | Nein |
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| In ISI Web of Science: | Nein |
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| Band: | 13 |
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| Seitenbereich: | Seiten 461-469 |
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| Verlag: | IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, NJ, USA |
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| Status: | veröffentlicht |
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| Stichwörter: | Dexterous robot hand, DSP, field-programmable gate array (FPGA), modular |
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| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) |
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| HGF - Programm: | Weltraum (alt) |
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| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme |
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| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum |
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| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme |
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| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Vorhaben DLR-4-Finger-Hand III (alt) |
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| Standort: |
Oberpfaffenhofen
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| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme |
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| Hinterlegt von: |
Beinhofer, Gabriele
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| Hinterlegt am: | 29 Sep 2008 |
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| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:19 |
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