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Le-Tien, Luc und Albu-Schäffer, Alin und Hirzinger, Gerd (2007) MIMO state feedback controller for a flexible joint robot with strong joint coupling. In: Proceedings, Seiten 3824-3830. IEEE. International Conference on Robotics and Automation, ICRA, 2007-04-10 - 2007-04-14, Rome (Italy).
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/51215/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) | ||||||||||||||||
| Titel: | MIMO state feedback controller for a flexible joint robot with strong joint coupling | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 10 April 2007 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 3824-3830 | ||||||||||||||||
| Verlag: | IEEE | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | controller, flexible joint robot | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | International Conference on Robotics and Automation, ICRA | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Rome (Italy) | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 10 April 2007 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 14 April 2007 | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Beinhofer, Gabriele | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 28 Okt 2008 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:14 |
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