Schnös, F. (2011) Entwurf und Realisierung einer integrierten Auswerteeinheit für polymerbasierte taktile Sensoren. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-11-25. Bachelor's. DLR / Technische Universität München. 114 S.
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Abstract
Im Rahmen der Arbeit wird eine spezialisierte Auswerteelektronik für Polymer basierte taktile Sensoren entwickelt. Hierin wird inspesondere dem charakteristischen Übertragunsverhalten polymerbasierter Sensoren und deren Verhalten Rechnung getragen. Neben der Simulation des Sensorverhaltens wird eine spezielle Auswerteeinheit entworfen und umgesetzt. Zusätzlich wird eine Software für die Auswertung und die Anzeige der Sensordaten implementiert.
Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/78788/ | ||||||||
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Document Type: | Monograph (DLR-Interner Bericht, Bachelor's) | ||||||||
Additional Information: | Contact: Dr.-Ing. Michael Strohmayr michael.strohmayr(at)dlr.de | ||||||||
Title: | Entwurf und Realisierung einer integrierten Auswerteeinheit für polymerbasierte taktile Sensoren | ||||||||
Authors: |
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Date: | 29 October 2011 | ||||||||
Open Access: | Yes | ||||||||
Number of Pages: | 114 | ||||||||
Status: | Published | ||||||||
Keywords: | Polymer Taktiler Sensor Auswertung touch sensor tactile sensor | ||||||||
Institution: | DLR / Technische Universität München | ||||||||
Department: | Institut für Robotik und Mechatronik / Lehrstuhl für Medizintechnik | ||||||||
HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||
HGF - Program: | Space | ||||||||
HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||
DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||
DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||
DLR - Research theme (Project): | R - RMC - Mechatronik und Telerobotik (old) | ||||||||
Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Robotic Systems | ||||||||
Deposited By: | Strohmayr, Dr.-Ing. Michael | ||||||||
Deposited On: | 19 Dec 2012 10:55 | ||||||||
Last Modified: | 31 Jul 2019 19:38 |
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