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Entwurf und Realisierung einer integrierten Auswerteeinheit für polymerbasierte taktile Sensoren

Schnös, F. (2011) Entwurf und Realisierung einer integrierten Auswerteeinheit für polymerbasierte taktile Sensoren. Bachelor's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-11-25, 114 S.

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34MB

Abstract

Im Rahmen der Arbeit wird eine spezialisierte Auswerteelektronik für Polymer basierte taktile Sensoren entwickelt. Hierin wird inspesondere dem charakteristischen Übertragunsverhalten polymerbasierter Sensoren und deren Verhalten Rechnung getragen. Neben der Simulation des Sensorverhaltens wird eine spezielle Auswerteeinheit entworfen und umgesetzt. Zusätzlich wird eine Software für die Auswertung und die Anzeige der Sensordaten implementiert.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/78788/
Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Bachelor's)
Additional Information:Contact: Dr.-Ing. Michael Strohmayr michael.strohmayr(at)dlr.de
Title:Entwurf und Realisierung einer integrierten Auswerteeinheit für polymerbasierte taktile Sensoren
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Schnös, F.RMCUNSPECIFIED
Date:29 October 2011
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:114
Status:Published
Keywords:Polymer Taktiler Sensor Auswertung touch sensor tactile sensor
Institution:DLR / Technische Universität München
Department:Institut für Robotik und Mechatronik / Lehrstuhl für Medizintechnik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Space Technology
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):R - RMC - Mechatronik und Telerobotik (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Robotic Systems
Deposited By: Strohmayr, Dr.-Ing. Michael
Deposited On:19 Dec 2012 10:55
Last Modified:31 Jul 2019 19:38

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