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Schnös, F. (2011) Entwurf und Realisierung einer integrierten Auswerteeinheit für polymerbasierte taktile Sensoren. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-11-25. Bachelorarbeit. DLR / Technische Universität München. 114 S.
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34MB |
Kurzfassung
Im Rahmen der Arbeit wird eine spezialisierte Auswerteelektronik für Polymer basierte taktile Sensoren entwickelt. Hierin wird inspesondere dem charakteristischen Übertragunsverhalten polymerbasierter Sensoren und deren Verhalten Rechnung getragen. Neben der Simulation des Sensorverhaltens wird eine spezielle Auswerteeinheit entworfen und umgesetzt. Zusätzlich wird eine Software für die Auswertung und die Anzeige der Sensordaten implementiert.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/78788/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Bachelorarbeit) | ||||||||
| Zusätzliche Informationen: | Contact: Dr.-Ing. Michael Strohmayr michael.strohmayr(at)dlr.de | ||||||||
| Titel: | Entwurf und Realisierung einer integrierten Auswerteeinheit für polymerbasierte taktile Sensoren | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 29 Oktober 2011 | ||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||
| Seitenanzahl: | 114 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Polymer Taktiler Sensor Auswertung touch sensor tactile sensor | ||||||||
| Institution: | DLR / Technische Universität München | ||||||||
| Abteilung: | Institut für Robotik und Mechatronik / Lehrstuhl für Medizintechnik | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||
| Hinterlegt von: | Strohmayr, Dr.-Ing. Michael | ||||||||
| Hinterlegt am: | 19 Dez 2012 10:55 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 31 Jul 2019 19:38 |
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