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Wimböck, Thomas und Jahn, Benjamin und Hirzinger, Gerd (2011) Synergy Level Impedance Control for Multifingered Hands. In: Proceedings of IROS 2011. IROS 2011, San Francisco, CA, USA.
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Titel: | Synergy Level Impedance Control for Multifingered Hands | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | September 2011 | ||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings of IROS 2011 | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
| In Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | simplified grasp control, synergies | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IROS 2011 | ||||||||||||
| Veranstaltungsort: | San Francisco, CA, USA | ||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt) | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Wimböck, Thomas | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 23 Dez 2011 14:54 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 23 Dez 2011 14:54 |
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