Ott, Christian and Eiberger, Oliver and Friedl, Werner and Bäuml, Berthold and Hillenbrand, Ulrich and Borst, Christoph and Albu-Schäffer, Alin and Brunner, Bernhard and Hirschmüller, Heiko and Kielhöfer, Simon and Konietschke, Rainer and Suppa, Michael and Wimböck, Thomas and Zacharias, Franziska and Hirzinger, Gerd (2006) A Humanoid Two-Arm System for Dexterous Manipulation. In: International Conference on Humanoid Robots 2006, pp. 276-283. IEEE-RAS, Genova (Italy).
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Abstract
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Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/53202/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech, Paper) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Title: | A Humanoid Two-Arm System for Dexterous Manipulation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Authors: |
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Date: | 2006 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Journal or Publication Title: | International Conference on Humanoid Robots 2006 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Page Range: | pp. 276-283 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Keywords: | - | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Event Title: | IEEE-RAS | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Event Location: | Genova (Italy) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Program: | Space (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Research area: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Research theme (Project): | W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Robotic Systems | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Deposited By: | Klauer, Monika | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Deposited On: | 01 Feb 2008 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Last Modified: | 27 Apr 2009 14:43 |
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