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Ott, Christian and Eiberger, Oliver and Friedl, Werner and Bäuml, Berthold and Hillenbrand, Ulrich and Borst, Christoph and Albu-Schäffer, Alin and Brunner, Bernhard and Hirschmüller, Heiko and Kielhöfer, Simon and Konietschke, Rainer and Suppa, Michael and Wimböck, Thomas and Zacharias, Franziska and Hirzinger, Gerd (2006) A Humanoid Two-Arm System for Dexterous Manipulation. In: International Conference on Humanoid Robots 2006, pp. 276-283. IEEE-RAS, Genova (Italy).
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Abstract
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| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/53202/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech, Paper) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | A Humanoid Two-Arm System for Dexterous Manipulation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2006 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | International Conference on Humanoid Robots 2006 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 276-283 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | - | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | IEEE-RAS | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Genova (Italy) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Robotic Systems | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Klauer, Monika | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 01 Feb 2008 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 27 Apr 2009 14:43 |
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