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Einträge mit Themengebiet "Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)"

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Anzahl der Einträge auf dieser Ebene: 182.

A

  Albu-Schäffer, Alin (2013) Human-Robot Cooperation with Torque-Controlled Light-Weight Robots in the Context of Industry 4.0. IREX, International Robot Exhibition, 06.-09.Nov.2013, Tokyo, Japan. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2013) Human-Robot Cooperation with Torque-Controlled Light-Weight Robots in the Context of the Industry 4.0 Concept. IROS, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 03.- 08.Nov.2013, Tokyo, Japan. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2013) Soft Robotics: From Active Torque Controlled robots to Mechanically Compliant Systems. In: International Symposium on Robotics (ISR) (ISSN: 1042-296X). ISR, 44th International Symposium on Robotics, Seoul, Korea. ISSN 1042-296X Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2013) Soft Robotics: From Active Torque Controlled robots to Mechanically Compliant Systems. RAAD, 22nd International Workshop on Robotics, Alpe-Adria-Danube, Portorož. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2014) Space Robotics for On-Orbit Servicing, Exploration and Human Assistance. Space Robotics Technical Interchange Meeting, TIM, 14. Jan. 2014, Pasadena, USA. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2014) Trends in der medizinischen Robotik: Von der robotergestützten Chirurgie bis zu Rehabilitationssysteme und intelligente Prothesen. Medizin Innovativ – MedTech Pharma 2014, 02.-03. Juli 2014, Nürnberg. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2014) Future Technological Waves in Mechatronics: Next years' innovations and long Term perspectives. ERF, European Robotics Forum2014, 12.-14. März 2014, Rovereto, Italy. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2014) Soft Robotics: sensitive and complaint robots for human robot collaboration. First International Symposium on "Soft Robotics" in Germany 2014, 23.-24. Juni 2014, Stuttgart. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2014) Biologically Inspired Periodic Motion Control for Efficent Manipulation and Locomotion. Robotics Research Jam Session, 14. Juli 2014, Pisa, Italien. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2014) Robots for Interaction with Human and Unknown Enviroments. IROS, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 14.–18. Sept. 2014, Chicago, Illinois, USA. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2014) Robotics and mechatronics research at DLR. Extreme Robotics and Aviation Safety Frontier, Sendai, Japan. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2014) Experiences and Perspectives in the Field of Human-Centered and “Soft” Robotics. Human-Centered Assistive Robotics, 27.-28. Okt. 2014, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2014) On Orbit Servicing Space Robotics Technologies. 9th AIRTEC 2014 SPACE World, 28.-30. Okt. 2014, Frankfurt. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2014) Autonomie und Kognition für menschzentrierte Robotik. Maschinen entscheiden – vom Cognitive Computing zu autonomen Systemen, 12. Nov. 2014, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2014) Humanoid assistance robots: Designing an controlling robots for direct interaction with humans. HUMANOIDS 2014, 18.-20. Nov. 2014, Madrid, Spanien. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2014) Space Robotics for On Orbit Servicing, Exploration and Astronaut Assistance. 5th R&T DAYS “SPACE ROBOTICS AND AUTOMATION", Berlin. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2014) Soft Robotics: Sensitive and Compliant Robots for Interaction with Humans and Unknown Environments. Faculty of Electronics and Telecommunications, Timişoara, România. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2015) Synergy of Tactile and Force Sensing for Grasping and Safe Human Robot interaction. "Get in touch!"Tactile & force sensing for autonomous, compliant, intelligent robots, 26.-30. May 2015, Seattle, USA. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2015) Synergy of Tactile and Force Sensing for Grasping and Safe Human Robot interaction. Soft Robotics: Actuation, Integration, and Applications, Blending research perspectives, 26.-30. May 2015, Seattle, USA. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2015) Robotik für Interaktion mit Menschen und unbekannten Umgebungen. Technische Universität, Wien, Österreich. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2015) Surgical and Healthcare Assistance Robots, Advanced Robotic Assistance in Medicine. MICCAI 2015, the 18th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention, 05. – 09. Okt. 2015, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2015) Designing, Controlling and Programming Robots for Direct Interaction with Humans. IROS, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 28. Sept. –2. Oct. 2015, Hamburg. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2015) Designing and Controlling Robots for Direct Interaction with Humans. Ro-MAN, International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 31. Aug. – 4. Sept. 2015, Kobe, Japan. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2015) Designing and Controlling Robots for Direct Interaction with Humans. French-Japanese-German Workshop, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2016) “Soft Robotics” –Konzepte für menschenzentrierte Robotik. Jahresempfang der Leopoldina, 29. Jan 2016, Halle, Saale. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2016) SAPHARI – Safe and Autonomous Physical Human-Aware Robot Interaction. ERF-European Robotics Forum 2016, 21-23 März 2016, Ljubljana, Slovenia. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Soft Robotics for Interaction with Humans and Unknown Environments! GlobalTech Alliance Robotic Workshop, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2015) Autonomie und Kognition für menschzentrierte Robotik. Roboterethik, Grundlagen autonomer Systeme, Berlin. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Die Robotik von morgen in der digitalen, vernetzten Welt. Wachstum und Innovation, Berlin. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Soft-Robotics – A Paradigm for Interaction with Humans and Unknown Environments. RooboCity16 Robotics Conference, 26 - 27. Mai 2016, Madrid, Spain. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) “Soft Robotics: From Space to Manufacturing”. START UP World, 21. - 24. Juni 2016, München. Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Roboter für Interaktion mit Menschen und unbekannten Umgebungen. Symposium Helmholtz Horizons, 23. Sept. 2016, Berlin. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Designing and Controlling Robots for Direct Interaction with Humans. Distinguished Lecture Series on Robotics, Systems and Control, 04. Nov. 2016, Zürich, Schweiz. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Compliant Robotics for Everyday Live: Results and Challenges. Robotics in the 21st Century: Challenges and Promises, 25. - 28. Sept. 2016, Uslar, Deutschland. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Compliant Robots: Torque Sensing Versus Intrinsic Compliance. IROS, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 09.–14. Okt. 2016, Daejeon, Korea. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Soft Robotics: From Space to Manufacturing. ISETC 2016, 12th International Symposium on Electronics and Telecommunications, 27.10.2016, Timisoara. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Designing and Controlling Robots for Direct Interaction with Humans. Autonome Intelligente Systeme, Universität Freiburg. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Bicchi, Antonio (2016) Actuators for Soft Robotics. In: Handbook of Robotics Springer International Publishing. Seiten 499-530. ISBN 9783319325507. Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Kondak, Konstantin (2016) Compliant robot control for dexterous mobile manipulation: on ground, in space and on air. In: ICRA 2016, IEEE International Conference on Robotics and Automation. Aerial Robotics Manipulation: from Simulation to Real-Life, 16. - 21. Mai 2016, Stockholm, Schweden. Volltext nicht online.

  Ali, Haider und Shafait, Faisal und Giannakidou, Eirini und Vakali, Athena und Figueroa, Nadia und Varvadoukas, Theodoros und Mavridis, Nikolaos (2014) Contextual object category recognition for RGB-D scene labeling. Robotics and Autonomous Systems, 62 (2), 241 - 256. ISSN 0921-8890 Volltext nicht frei. file

  Atzori, Manfredo und Gijsberts, Arjan und Castellini, Claudio und Caputo, Barbara und Mittaz Hager, Anne-Gabrielle und Elsig, Simone und Giatsidis, Giorgio und Bassetto, Franco und Müller, Henning (2016) Clinical Parameter Effect on the Capability to Control Myoelectric Robotic Prosthetic Hands. Journal of Rehabilitation Research and Development, 53 (3), Seiten 345-358. U.S. Department of Veterans Affairs. DOI: 10.1682/JRRD.2014.09.0218 ISSN 0748-7711 file

B

  Baishya, Shiv S. und Bäuml, Berthold (2016) Robust material classification with a tactile skin using deep learning. In: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IROS 2016, Daejeon, South Korea. Volltext nicht online.

  Beetz, Michael und Bartels, Georg und Albu-Schäffer, Alin und Balint-Benczedi, Ferenc und Belder, Rico und Beßler, Daniel und Haddadin, Sami und Maldonado, Alexis und Mansfeld, Nico und Wiedemeyer, Thiemo und Weitschat, Roman und Worch, Jan-Hendrik (2015) Robotic Agents Capable of Natural and Safe Physical Interaction with Human Co-Workers. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. International Conference on Intelligent Robots and Systems, Hamburg. file

  Bulla, Sophie (2016) Development and Evaluation of a Sealing Concept for Actuators of Extraterrestrial Rovers. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2016-157, 73 S. Volltext nicht frei. file

  Buschor, Christopher (2015) Aufbau von volumetrischen Karten mit multiplen Auflösungsstufen durch einen mit Tiefensensoren ausgestatteten mobilen Roboter. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2015/18, 96 S. file

  Bussmann, Kristin (2014) Whole-Body Stability for a Humanoid Robot: Analysis, Control Design, and Experimental Evaluation. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-12-21, 97 S. Volltext nicht frei. file

  Bäuml, B. und Hammer, T. und Wagner, R. und Birbach, O. und Gumpert, Th. und Zhi, F. und Hillenbrand, U. und Beer, St. und Friedl, W. und Butterfass, J. (2014) Agile Justin: An Upgraded Member of DLR's Family of Lightweight and Torque Controlled Humanoids. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ISSN: 1042-296X). IEEE International Conference on Robotics and Automation, Hongkong, China. ISSN 1042-296X Volltext nicht online.

C

  Carvalho Leite, Alexandre und Schäfer, Bernd / Robotik und Mechatronik (2013) The Dilemma Diagnoser Approach and its Application to the Fault-Tolerant Control of Planetary Exploration Rovers. ASTRA - 12th ESA Symposum on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, 15.-17. Mai 2013, Noordwijk, Niederlande. file

  Castellini, Claudio (2016) Incremental Learning of Muscle Synergies: From Calibration to Interaction. In: Human and Robot Hands: Sensorimotor Synergies to Bridge the Gap Between Neuroscience and Robotics Springer Series on Touch and Haptic Systems. Springer International Publishing. Seiten 171-193. Volltext nicht frei. file

  Castellini, Claudio und Bongers, Raoul M. und Nowak, Markus und van der Sluis, Corry K. (2015) Upper-limb prosthetic myocontrol: two recommendations. Frontiers in Neuroscience, 9 (496). Frontiers. DOI: 10.3389/fnins.2015.00496 ISSN 1662-4548 file

D

  Denninger, Maximilian (2015) An exemplary application of decision theory in robotics: autonomous calibration of depth cameras with non-overlapping fields of view on a mobile platform. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2015/11, 58 S. file

  de Oliveira Viegas, Carla Luisa (2016) Tactile-based control of a dexterous hand prosthesis. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2016-23, 125 S. Volltext nicht frei. file

E

  Englsberger, Johannes und Kozlowski, Pawel und Ott, Christian und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Biologically Inspired Deadbeat Control for Running: From Human Analysis to Humanoid Control and Back. IEEE Transactions on Robotics, 32 (4), Seiten 854-867. DOI: 10.1109/TRO.2016.2581199 ISSN 1552-3098 Volltext nicht online.

F

  Fehrenbach, David (2014) Konstruktion und Konzeption eines Assistentenarbeitsplatzes für die minimalinvasive robotische Chirurgie. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2014/16], 76 S. (nicht veröffentlicht) file

  Fehrenbach, David (2015) Modelling and Control of a Flexible Structure for Robotic Surgery. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. [DLR-IB 572-2015/34], 81 S. (nicht veröffentlicht) file

  Figueroa, Nadia B. und Schmidt, Florian und Ali, Haider und Mavridis, Nikolaos (2013) Joint origin identification of articulated robots with marker-based multi-camera optical tracking systems. Robotics and Autonomous Systems, 61 (6), 580 - 592. ISSN 0921-8890 Volltext nicht frei. file

  Flentge, Felix und Jaekel, Steffen und Brunner, Bernhard und Mateo, Claudia und Steele, Paul und Laroque, Christian und Lais, Alexander (2014) RobOps - Services for Telerobotic System Operations. In: SpaceOps 2014 Conference. SpaceOps 2014 Conference, Passadena, California, USA. Volltext nicht online.

G

  Gahbler, Philipp (2013) Critical Dynamic Effects during the Deorbiting of a Large Satellite with a Free-Flying Robot. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. 572-2013/26, 72 S. Volltext nicht frei. file

  Garofalo, Gianluca und Ott, Christian und Albu-Schäffer, Alin (2013) On the closed form computation of the dynamic matrices and their differentiations. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (ISSN: 1042-296X). IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 03-08 Nov 2013, Tokyo, Japan. ISSN 1042-296X Volltext nicht online.

  Gerndt, Andreas und Dodiya, Janki und Hertkorn, Katharina und Hulin, Thomas und Hummel, Johannes und Sagardia, Mikel und Wolff, Robin (2014) Fallbeispiel für VR/AR - Virtuelle Satellitenreparatur im Orbit. In: Virtual und Augmented Reality (VR/AR) - Grundlagen und Methoden der Virtuellen und Augmentierten Realität eXamen.press. Springer Vieweg. Seiten 303-305. Volltext nicht online.

  Giordano, Alessandro Massimo und Garofalo, Gianluca und De Stefano, Marco und Ott, Christian und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Dynamics and control of a free-floating space robot in presence of nonzero linear and angular momenta. In: IEEE Conference on Decision and Control. CDC, 12.-14. Dez. 2016, Las Vegas, USA. file

  Grebenstein, Markus und Chalon, Maxime und Hirzinger, Gerd und Siegwart, Roland (2010) A Method for Hand Kinematics Designers 7 Billion Perfect Hands. 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics ICABB-2010, 14.-16.10.2010, Venedig, Italien. file

  Grioli, G. und Wolf, Sebastian und Garabini, M. und Catalano, M. und Burdet, Etienne und Caldwell, D. und Carloni, R. und Friedl, Werner und Grebenstein, Markus und Laffranchi, M. und Lefeber, D. und Stramigioli, S. und Tsagarakis, N. und Van Damme, M. und Vanderborght, B. und Albu-Schäffer, Alin und Bicchi, Antonio (2015) Variable stiffness actuators: The user’s point of view. The International Journal of Robotics Research, Seiten 1-17. SAGE journals. DOI: 10.1177/0278364914566515 ISSN 0278-3649 Volltext nicht frei. file

  Görner, Martin und Albu-Schäffer, Alin (2013) A robust sagittal plane hexapedal running model with serial elastic actuation and simple periodic feedforward control. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS 2013, 03.-08. Nov. 2013, Tokio, Japan. file

  Görner, Martin und Stelzer, Annett (2013) A leg proprioception based 6 DOF odometry for statically stable walking robots. Autonomous Robots, 34 (4), Seiten 311-326. Springer. DOI: 10.1007/s10514-013-9326-3 ISSN 0929-5593 Volltext nicht frei. file

H

  Haarmann, Richard und Mühlbauer, Quirin und Richter, L. und Klinkner, S. und Lee, C. und Wagner, C. und Jaumann, R. und Koncz, A. und Michaelis, H. und Schwendner, J. und Hirschmüller, Heiko und Wedler, Armin (2013) Mobile Payload Element (MPE): concept study of a small, outonomous and innovative sample fetching rover. ASTRA 2013, 15. - 17. May 2013, Noordwijk, Netherlands. file

  Haddadin, Sami (2013) Mensch-Roboter Interaktion: Sicherer Umgang mit Industrierobotern. Sichere und direkte Interaktion von Mensch und Roboter: Konzepte, Erfahrungen und offene Fragen, Stuttgart, Germany. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Haddadin, Sami (2013) Physical Human-Robot Interaction. International Autumn School 2013 on Human-Robot-Interaction, Dresden, Deutschland. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Haddadin, Sami (2013) It is (almost) all about human safety: a novel paradigm for robot design, control, and planning. In: Neurotechnix 2013. Neurotechnix 2013, 18.-20.Sept.2013, Vilamoura, Portugal. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Haddadin, Sami (2013) It is (almost) all about human safety: a novel paradigm for robot design, control, and planning. In: Annual SAFECOMP Conference (ISSN: 0925-7535). SafeComp, 24.- 27.Sept.2013, Toulouse, France. ISSN 0925-7535 Volltext nicht online.

  Haddadin, Sami (2013) Designing and evaluating comparable human injury analysis experiments: towards an international effort for robot safety standardization. In: Robotics Science and Systems 2013. Science and Systems 2013, Berlin, Germany. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Haddadin, Sami (2013) Bridging the gap between interaction control and programming models. In: Robotics Science and Systems 2013. Science and Systems 2013, Berlin, Germany. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Haddadin, Sami (2013) Human injury issues in robotics Normative limits in robotics to prevent human harm. In: ISO TC184/SC2/WG7 Robots and robotic devices. ISO TC184/SC2/WG7 Robots and robotic devices, Bristol, UK. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Haddadin, Sami (2013) Human Injury Bioemchanics. In: European Robotics Forum ERF. ERF European Robotics Forum, 19.-21. März 2013, Lyon, France. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Haddadin, Sami (2013) It is (almost) all about human safety: a novel paradigm for robot design, control, and planning: From Safety to Comfort in the Humanoid Coworker and Assistant at Humanoids. From Safety to Comfort in the Humanoid Coworker and Assistant, Atlanta, USA. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Haddadin, Sami (2013) Safety in Robotics. Summer School „Safety in Robotics“, 02.-06.Sept.2013, Korea. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Haddadin, Sami (2013) Human Injury Biomechanics. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). ICRA, IEEE International Conference on Robotics and Automation, Karlsruhe, Germany. Volltext nicht online.

  Haddadin, Sami und Khoury, Augusto und Rokahr, Tim und Parusel, Sven und Burgkart, Rainer und Bicchi, Antonio und Albu-Schäffer, Alin (2014) Biomechanisch sichere Geschwindigkeitsregelung für die Mensch-Roboter Interaktion. at - Automatisierungstechnik, 62 (10), Seiten 175-187. DE GRUYTER OLDENBOURG. DOI: 10.1515/auto-2012-0236 ISSN 0178-2312 file

  Hagengruber, Annette (2015) Analysis of Humans Capability to Discriminate Multidimensional Forces at the Big Toe. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572/2015/26. Volltext nicht frei. file

  Hamacher, Jan Philipp (2013) Untersuchungen zum Langzeit-Rotationsverhalten von Satelliten mit Flexiblen Solarpanelen. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2013/25, 127 S. Volltext nicht frei. file

  Hammer, Tobias und Baeuml, Berthold (2013) The Highly Performant and Realtime Deterministic Communication Layer of the aRDx Software Framework. In: 14th International Conference on Advanced Robotics. ICAR 2013, Montevideo, Uruguay. Volltext nicht online.

  Hellerer, Matthias und Schuster, Martin J. und Lichtenheldt, Roy (2016) SOFTWARE-IN-THE-LOOP SIMULATION OF A PLANETARY ROVER. The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2016), 20.06.2016, Beijing, P.R.China. (im Druck) file

  Hentz, Gauthier (2014) Development and verification of human-robot collision simulation. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. [DLR-IB 572-2014/20]. Volltext nicht frei. file

  Hepp, Jonas (2016) Robuster Sensor zur Kommutierung und Positionierung eines kompakten Antriebsmoduls auf Basis des magnetoresistiven Prinzips. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2016-211, 67 S. Volltext nicht frei. file

  Hillenbrand, Ulrich (2013) Detecting objects of a category in range data by comparing to a single geometric prototype. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Tokio, Japan. ISBN 978-1-4673-6357-0 file

  Hirano, Daichi (2015) Modelling and Analysis of a Free-floating Robot with Flexible Links in SIMPACK. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2015/03, 46 S. file

  Hirzinger, Gerd (2013) Mechatronik 2020 – Visionen und Konzepte für Weltraum und Erde. Mechatronik 2020, Wien, Österreich. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Hirzinger, Gerd (2013) Die Helfer der Zukunft. Spektrum der Wissenschaft, Seiten 84-94. ISSN 0170-2971 Volltext nicht online.

  Hirzinger, Gerd (2013) Das Buch von der Zukunft. In: Das Buch von der Zukunft G+J Corporate Editors GmbH. Volltext nicht online.

  Hirzinger, Gerd (2013) Soft-Robotics ist das zentrale Element in der künftigen Service-Robotik. In: Robotik Kongress. Robotik Kongress, Stuttgart, Deutschland. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Hirzinger, Gerd (2013) Robotik und Mechatronik – vom Weltraum über Fabrik und Chirurgie bis zum kulturellen Erbe. Beckurts-Preisträger Veranstaltung, Karlsruhe, Deutschland. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Hirzinger, Gerd (2013) Robotics and Mechatronics – From Space to Factory, Surgery and Mobility on Earth. In: RAST 2013 Congress. RAST 2013 Congress, Istanbul, Türkei. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Hirzinger, Gerd (2013) Space Robotics and the Future of Surgery. In: 9th International Bernd-Spiessl-Symposium Basel. 9th International Bernd-Spiessl-Symposium Basel, 13.-15. Juni 2013, Basel, Schweiz. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Hirzinger, Gerd (2013) Virtuelles Bayern – Über die 3D Modellierung von Landschaften und Bauten bis zum digitalen kulturellen Erbe. Symposium Armeemuseum Ingolstadt, Ingolstadt, Deutschland. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Hirzinger, Gerd (2013) Robotik und Mechatronik vom Weltraum über Fabrik und Elektromobilität bis zur Chirurgie der Zukunft. Robotikseminar, Cham. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Hirzinger, Gerd (2013) Perspektiven der Servicerobotik für Krankenhaus und Haushalt. Der Demografie-Kongress, Berlin. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Hirzinger, Gerd (2013) Perspektiven der Raumfahrtrobotik. IFR, 44. Jahrestagung Internationaler Förderkreis für Raumfahrt, Bremen. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Hirzinger, Gerd (2013) Soft-Robotics ist das zentrale Element der künftigen Assistenz-Robotik. 25 Jahre Robotertechnik WiFi, Linz. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Hirzinger, Gerd (2013) Von der Weltraumrobotik zur robotergestützten Chirurgie der Zukunft. Symposium zur Robotertechnologie, Dresden. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Hirzinger, Gerd (2013) 3D-Modellierung - Über die gebauten und nicht gebauten Visionen von Ludwig II. 3D-Weltmodellierung, Amberg. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Hirzinger, Gerd (2013) Bayern 3D – Leuchtturmprojekt der Digitalisierung. Hightech-Offensive, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Hu, Kai und Ott, Christian und Lee, Dongheui (2014) Online Human Walking Imitation in Task and Joint Space based on Quadratic Programming. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seiten 3458-3464. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong. Volltext nicht online.

  Hu, Kai und Ott, Christian und Lee, Dongheui (2016) Learning and Generalization of Compensative Zero-Moment Point Trajectory for Biped Walking. IEEE Transactions on Robotics, 32 (3), Seiten 717-725. IEEE. DOI: 10.1109/TRO.2016.2553677 ISSN 1552-3098 Volltext nicht frei. file

  Huber, Felix und Kondak, Konstantin und Krieger, Kai und Sommer, Dominik und Schwarzbach, Marc und Laiacker, Maximilian und Kossyk, Ingo und Parusel, Sven und Haddadin, Sami und Albu-Schäffer, Alin (2013) First Analysis and Experiments in Aerial Manipulation Using fully Actuated Redundant Robot Arm. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. International Conference on Intelligent Robots and Systems, 3.-8. Nov. 2013, Tokyo, Japan. file

J

  Jaekel, Steffen und Stelzer, Martin und Herpel, Hans-Juergen (2014) Robust and modular on-board architecture for future robotic spacecraft. In: IEEE Aerospace Conference, Seiten 1-11. Aerospace Conference, 2014 IEEE, Big Sky, Montana, USA. Volltext nicht online.

  Jörg, Stefan und Tully, Jan und Albu-Schäffer, Alin (2014) The Hardware Abstraction Layer - Supporting Control Design by Tackling the Complexity of Humanoid Robot Hardware. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seiten 6427-6433. ICRA, International Conference on Robotics and Automation, 31. Mai - 07.Juni 2014, Hong Kong, China. Volltext nicht frei. file

K

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