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Einträge mit Themengebiet "Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition"

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Anzahl der Einträge auf dieser Ebene: 164.

A

  Ali, Haider und Marton, Zoltan-Csaba (2014) Evaluation of Feature Selection and Model Training Strategies for Object Category Recognition. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 5036- 5042. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sept. 14–18, 2014, Chicago, Illinois. DOI: 10.1109/IROS.2014.6943278 ISSN 1552-3098 file

  Arquer Cortés, Albert (2013) SURFACE EMG BASED TUNING OF BILATERAL TELEPRESENCE SYSTEMS. Masterarbeit. DLR-Forschungsbericht. file

  Atzori, Manfredo und Gijsberts, Arjan und Castellini, Claudio und Caputo, Barbara und Mittaz Hager, Anne-Gabrielle und Elsig, Simone und Giatsidis, Giorgio und Bassetto, Franco und Müller, Henning (2014) Electromyography data for non-invasive naturally-controlled robotic hand prostheses. Scientific Data, 1. Nature Publishing Group. DOI: 10.1038/sdata.2014.53 ISSN 2052-4463 file

  Atzori, Manfredo und Gijsberts, Arjan und Kuzborskij, Ilja und Elsig, Simone und Mittaz Hager, Anne-Gabrielle und Deriaz, Olivier und Castellini, Claudio und Müller, Henning und Caputo, Barbara (2015) Characterization of a Benchmark Database for Myoelectric Movement Classification. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 23 (1), Seiten 73-83. IEEE. DOI: 10.1109/TNSRE.2014.2328495 ISSN 1534-4320 file

B

  Beetz, Michael und Balint-Benczedi, Ferenc und Blodow, Nico und Kerl, Christian und Marton, Zoltan-Csaba und Nyga, Daniel und Seidel, Florian und Wiedemeyer, Thiemo und Worch, Jan-Hendrik (2016) RoboSherlock: Unstructured Information Processing Framework for Robotic Perception. In: Handling Uncertainty and Networked Structure in Robot Control Studies in Systems, Decision and Control, 42. Springer International Publishing. Seiten 181-208. ISBN 978-3-319-26325-0. ISSN 2198-4182 Volltext nicht frei. file

  Beetz, Michael und Balint-Benczedi, Ferenc und Blodow, Nico und Nyga, Daniel und Wiedemeyer, Thiemo und Marton, Zoltan-Csaba (2015) RoboSherlock: unstructured information processing for robot perception. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA. IEEE. International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 26-30.05.2015, Seattle, Washington, USA. Volltext nicht frei. file

  Benninghoff, Heike und Borchers, Kai und Börner, Anko und Dumke, Michael und Fey, Görschwin und Gerndt, Andreas und Höflinger, Kilian und Langwald, Jörg und Lüdtke, Daniel und Maibaum, Olaf und Peng, Ting und Schwenk, Kurt und Weps, Benjamin und Westerdorff, Karsten (2016) OBC-NG Concept and Implementation. DLR-Forschungsbericht, Projektbericht. DLR-FB-2016-3, 65 S. file

  Brand, Christoph und Schuster, Martin und Hirschmüller, Heiko und Suppa, Michael (2014) Stereo-Vision Based Obstacle Mapping for Indoor/Outdoor SLAM. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS 2014, September 14-18, 2014, Chicago, IL, USA. Volltext nicht frei. file

  Brand, Christoph und Schuster, Martin J. und Hirschmüller, Heiko und Suppa, Michael (2015) Submap Matching for Stereo-Vision Based Indoor/Outdoor SLAM. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 28 Sep - 02 Oct 2015, Hamburg, Germany. file

  Braun, Georg und Nissler, Christian und Krebs, Florian (2015) Development of a Vision-Based 6D Pose Estimation End Effector for Industrial Manipulators in Lightweight Production Environments. In: 2015 20th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Seiten 1-6. 2015 IEEE 20th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA), 8-11 Sept. 2015, Luxembourg. DOI: 10.1109/ETFA.2015.7301469 file

  Brunelli, Davide und Maereg, Andualem Tadesse und Vodermayer, Bernhard und Nowak, Markus und Castellini, Claudio (2015) Low-cost wearable Multichannel Surface EMG Acquisition for Prosthetic Hand Control. IWASI - International Workshop on Advances in Sensors and Interfaces, Gallipoli, Italien. DOI: 10.1109/IWASI.2015.7184964 file

  Buschor, Christopher (2013) Next-Best-View-Planning auf Voxelkarten durch einen mit Tiefensensoren ausgestatteten mobilen Roboter. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2013/13, 49 S. file

  Buschor, Christopher (2015) Aufbau von volumetrischen Karten mit multiplen Auflösungsstufen durch einen mit Tiefensensoren ausgestatteten mobilen Roboter. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2015/18, 96 S. file

  Büttner, Stefan und Marton, Zoltan-Csaba und Hertkorn, Katharina (2015) Automatic scene parsing for generic object descriptions using shape primitives. Robotics and Autonomous Systems, 76, Seiten 93-112. Elsevier. DOI: 10.1016/j.robot.2015.11.003 ISSN 0921-8890 Volltext nicht frei. file

C

  Castellini, Claudio (2014) State of the art and perspectives of ultrasound imaging as a human-machine interface. In: Neuro-robotics: from brain-machine interfaces to rehabilitation robotics. Neuro-robotics: from brain-machine interfaces to rehabilitation robotics Trends in augmentation of human performance, 2. Springer Netherlands. Seiten 37-58. ISBN 978 94 017 8931 8. ISSN 2213-1310 file

  Castellini, Claudio (2014) Adding incrementality to s/p control: from training a machine to interacting with a human. DEMOVE Symposium 2014, 23.-24. Okt. 2014, Göttingen, Deutschland. (nicht veröffentlicht) file

  Castellini, Claudio und Arquer, Albert und Artigas, Jordi (2014) sEMG-based estimation of human stiffness: towards impedance-controlled rehabilitation. In: BioRob - IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Seiten 604-609. IEEE Press. BioRob - IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Sao Paulo, Brasilien. file

  Castellini, Claudio und Artemiadis, Panagiotis und Wininger, Michael und Ajoudani, Arash und Alimusaj, Merkur und Bicchi, Antonio und Caputo, Barbara und Craelius, William und Dosen, Strahinja und Englehart, Kevin und Farina, Dario und Gijsberts, Arjan und Godfrey, Levi and Ison und Scheme, Erik (2014) Proceedings of the first workshop on Peripheral Machine Interfaces: Going beyond traditional surface electromyography. Frontiers in Neurorobotics, 8 (22). ISSN 1662-5218 file

  Castellini, Claudio und Hertkorn, Katharina und Sagardia, Mikel und Sierra González, David und Nowak, Markus (2014) A virtual piano-playing environment for rehabilitation based upon ultrasound imaging. In: BioRob - IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Seiten 548-554. BioRob - IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Sao Paulo, Brasilien. file

  Castellini, Claudio und Nowak, Markus (2014) EMG-based prediction of multi-DOF activations using single-DOF training: a preliminary result. MEC - Myoelectric Control Symposium, Fredericton, Kanada. file

  Castellini, Claudio und Ravindra, Vikram (2014) A wearable low-cost device based upon Force-Sensing Resistors to detect single-finger forces. In: BioRob - IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Seiten 199-203. IEEE Press. BioRob - IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Sao Paulo, Brasilien. file

  Castellini, Claudio und Sierra González, David (2013) Ultrasound Imaging as a Human-Machine Interface in a Realistic Scenario. In: IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 1486-1492. IEEE. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Tokyo, Japan. file

  Castellini, Claudio und van der Smagt, Patrick (2013) Evidence of muscle synergies during human grasping. Biological Cybernetics, 107 (2), Seiten 233-245. Springer. DOI: 10.1007/s00422-013-0548-4 ISSN 0340-1200 file

  Chiotellis, Ioannis und Triebel, Rudolph und Windheuser, Thomas und Cremers, Daniel (2016) Non-Rigid 3D Shape Retrieval via Large Margin Nearest Neighbor Embedding. In: ECCV. European Conference on Computer Vision (ECCV), Amsterdam, Netherlands. file

  Claudio, Castellini und Risto, Koiva (2013) Using a high spatial resolution tactile sensor for intention detection. In: IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR)/International Neurorehabilitation Symposium (INRS)/International Conference on Virtual Rehabilitation (ICVR), Seiten 1-7. IEEE. ICORR 2013, Seattle, WA, USA. file

  chalon, maxime und reinecke, jens und pfanne, martin (2013) Online in-hand object localization. In: IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. International Conference on Intelligent Robots and Systems, 3-7 November 2013, Tokyo, Japan. file

D

  Denninger, Maximilian (2015) An exemplary application of decision theory in robotics: autonomous calibration of depth cameras with non-overlapping fields of view on a mobile platform. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2015/11, 58 S. file

  Dittmar, Laura und Stürzl, Wolfgang und Jetzschke, Simon und Mertes, Marcel und Boeddeker, Norbert (2014) Out of the box: how bees orient in an ambiguous environment. Animal Behaviour, 89, Seiten 13-21. ISSN 0003-3472 Volltext nicht online.

  Drauschke, M. und Mayer, H. (2015) The Potential of Specular Reflections for Facade Image Analysis. PIA15+HRIGI15 – Joint ISPRS conference, 25–27 March 2015, Munich, Germany. file

  Drauschke, M. und Mayer, H. (2015) Untersuchungen zur Detektion von spekulären Reflexionen in Fassadenbildern. In: Bridging Scales - Skalenübergreifende Nah- und Fernerkundungsmethoden, 24. 35. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, 16-18 Mar 2015, Köln, Deutschland. ISSN 0942-2870 file

  Durner, Maximilian (2015) Probabilistic Graphical Models for Object Recognition. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2016-7, 105 S. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht frei. file

  Durner, Maximilian und Marton, Zoltan-Csaba und Hillenbrand, Ulrich und Ali, Haider und Kleinsteuber, Martin (2016) Active Classifier Selection for RGB-D Object Categorization using a Markov Random Field Ensemble Method. In: Ninth International Conference on Machine Vision (ICMV2016). The 9th International Conference on Machine Vision, 18-20 Nov 2016, Nice, France. file

  Dömel, Andreas und Kriegel, Simon und Brucker, Manuel und Suppa, Michael (2015) Autonomous Pick and Place Operations in Industrial Production. In: 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI). 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, 28.-30. Nov. 2015, Goyang city, Korea. file

  Dömel, Andreas und Kriegel, Simon und Kassecker, Michael und Brucker, Manuel und Bodenmüller, Tim und Suppa, Michael (2017) Toward fully autonomous mobile manipulation for industrial environments. International Journal of Advanced Robotic Systems, 14 (4). ISSN 1729-8806 file

E

  Eck, Maximilian (2013) Simultaneous 2D Localization and 3D Mapping on a mobile Robot with Time-of-Flight Sensors. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2013/19, 68 S. file

F

  Frescher, Erika und Groeger, Martin (2016) Analyse neuer Aspekte der medizinischen Bildgebung anhand eines Ultraschallsensors. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2016-361. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

G

  Gijsberts, Arjan und Atzori, Manfredo und Castellini, Claudio und Müller, Henning und Caputo, Barbara (2014) The movement error rate for evaluation of machine learning methods for sEMG-based hand movement classification. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 22 (4), Seiten 735-744. IEEE. DOI: 10.1109/TNSRE.2014.2303394 ISSN 1534-4320 file

  Gijsberts, Arjan und Bohra, Rashida und Sierra González, David und Werner, Alexander und Nowak, Markus und Caputo, Barbara und Roa, Maximo A. und Castellini, Claudio (2014) Stable myoelectric control of a hand prosthesis using non-linear incremental learning. Frontiers in Neurorobotics, 8. Frontiers. DOI: 10.3389/fnbot.2014.00008 ISSN 1662-5218 file

  Goni Arana, Ane und Groeger, Martin (2016) Analysis and ways of Interpolation of beating heart motion. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2016-362. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Groeger, Martin (2016) The DLR MiroSurge Scenario -- application developments. Medica Education Conference (MEC), 14-17 Nov 2016, Duesseldorf, Germany. Volltext nicht online.

  Groeger, Martin (2016) DLR-Medizinrobotik und Moeglichkeiten im neuen Miro Innovation Lab (MIL). Expertenkreis Robotik in der Rehabilitation, 27 September 2016, Nuernberg, Germany. Volltext nicht online.

  Groeger, Martin (2014) Minimally invasive robotic surgery and examples of autonomy in the DLR MiroSurge system. 9th International Conference on Cell and Stem Cell Engineering (ICCE), 11-13 Sep 2014, Aachen, Germany. Volltext nicht online.

  Görner, Martin und Stelzer, Annett (2013) A leg proprioception based 6 DOF odometry for statically stable walking robots. Autonomous Robots, 34 (4), Seiten 311-326. Springer. DOI: 10.1007/s10514-013-9326-3 ISSN 0929-5593 Volltext nicht frei. file

H

  Haarmann, Richard und Mühlbauer, Quirin und Richter, L. und Klinkner, S. und Lee, C. und Wagner, C. und Jaumann, R. und Koncz, A. und Michaelis, H. und Schwendner, J. und Hirschmüller, Heiko und Wedler, Armin (2013) Mobile Payload Element (MPE): concept study of a small, outonomous and innovative sample fetching rover. ASTRA 2013, 15. - 17. May 2013, Noordwijk, Netherlands. file

  Hasse, Jakob (2013) Improving Local Navigation by Application of Scan Matching Techniques in Mobile Robotics. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2013/22, 37 S. file

  Hausman, Karol und Balint-Benczedi, Ferenc und Pangercic, Dejan und Marton, Zoltan-Csaba und Ueda, Ryohei und Okada, Kei und Beetz, Michael (2013) Tracking-based Interactive Segmentation of Textureless Objects. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 6-10 May 2013, Karlsruhe, Germany. file

  Hausman, Karol und Pangercic, Dejan und Marton, Zoltan-Csaba und Balint-Benczedi, Ferenc und Bersch, Christian und Gupta, Megha und Sukhatme, Gaurav und Beetz, Michael (2016) Interactive Segmentation of Textured and Textureless Objects. In: Handling Uncertainty and Networked Structure in Robot Control Studies in Systems, Decision and Control, 42. Springer International Publishing. Seiten 237-262. ISBN 978-3-319-26325-0. ISSN 2198-4182 Volltext nicht frei. file

  Hempel, Felix (2014) Object Detection and 6-DoF Pose Estimation with Dense Depth Sensors using sampling-based Bayesian State Estimation. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. 572-2014/39, 59 S. Volltext nicht frei. file

  Hirschmüller, Heiko und Schmid, Korbinian und Suppa, Michael (2015) Computer Vision for Mobile Robot Navigation. In: Photogrammetric Week '15, Seiten 143-154. Wichmann. Photogrammetrische Woche 2015, 7-11 September 2015, Stuttgart, Germany. file

J

  Jäger, Bastian (2013) Efficient Vision-Based Navigation of Mobile Robots Based on the LT-Map. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2013/04, 98 S. (eingereichter Beitrag) Volltext nicht frei. file

  Jäger, Bastian und Mair, Elmar und Brand, Christoph und Stürzl, Wolfgang und Suppa, Michael (2013) Efficient Navigation Based on the Landmark-Tree Map and the Zinf Algorithm Using an Omnidirectional Camera. In: IROS (ISSN: 1552-3098). IROS 2013, 1-8 Nov 2013, Tokyo, Japan. ISSN 1552-3098 file

K

  Kaufmann, Hannah (2014) Shadow-based matching for robust absolute localization during lunar landings. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2014/02, 128 S. file

  Kaufmann, Hannah und Lingenauber, Martin und Bodenmüller, Tim und Suppa, Michael (2015) Shadow-Based Matching for Precise and Robust Absolute Self-Localization during Lunar Landings. In: IEEE Aerospace Conference, Seiten 1-13. Aerospace Conference, 2015 IEEE, 7.-14 März 2015, Big Sky, MT, USA. DOI: 10.1109/AERO.2015.7119045 ISBN 978-1-4799-5379-0 Volltext nicht frei. file

  Knothe, Ralf (2013) Design and Implementation of an Object Recognition Modularity Framework. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. 572-2013/29. Volltext nicht frei. file

  Kossyk, Ingo und Neumann, Michael und Marton, Zoltan Csaba (2015) Binaural Bearing Only Tracking of Stationary Sound Sources in Reverberant Environment. 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 3.-5. Nov. 2015, Seoul, Korea. file

  Kriegel, Simon und Rink, Christian und Bodenmüller, Tim und Suppa, Michael (2013) Efficient Next-Best-Scan Planning for Autonomous 3D Surface Reconstruction of Unknown Objects. Journal of Real-Time Image Processing, Seiten 1-21. Springer Berlin Heidelberg. DOI: 10.1007/s11554-013-0386-6 ISSN 1861-8200 Volltext nicht online.

  Kriegel, Simon (2015) Autonomous 3D Modeling of Unknown Objects for Active Scene Exploration. Dissertation, Technische Universität München (TUM). file

  Kriegel, Simon und Brucker, Manuel und Marton, Zoltan Csaba und Bodenmüller, Tim und Suppa, Michael (2013) Combining Object Modeling and Recognition for Active Scene Exploration. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 2384-2391. International Conference on Intelligent Robots and Systems, 3.-8. Nov. 2013, Tokyo, Japan. file

  Kriegel, Simon und Rink, Christian und Bodenmüller, Tim und Narr, Alexander und Suppa, Michael und Hirzinger, Gerhard (2012) Next-Best-Scan Planning for Autonomous 3D Modeling. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 2850-2856. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura, Portugal. file

  Kuhn, Andreas und Huang, Hai und Drauschke, Martin und Mayer, H. (2016) Fast Probabilistic Fusion of 3D Point Clouds via Occupancy Grids for Scene Classification. In: XXIII ISPRS Congress, Technical Commission III, III-3, Seiten 325-332. XXIII ISPRS Congress 2016, 12.-19. Juli 2016, Prag, Tschechien. DOI: 10.5194/isprs-annals-III-3-325-2016 file

  Kõiva, Risto und Riedenklau, Eckard und Viegas, Carla und Castellini, Claudio (2015) Shape conformable high spatial resolution tactile bracelet for detecting hand and wrist activity. ICORR - International Conference on Rehabilitation Robotics, Singapore. DOI: 10.1109/ICORR.2015.7281192 file

L

  Lack, John-Certus (2014) Implementation of a 3D Hand Pose Estimation System. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2014-22. file

  Laiacker, Maximilian und Klöckner, Andreas und Kondak, Konstantin und Schwarzbach, Marc und Looye, Gertjan und Sommer, Dominik und Kossyk, Ingo (2013) Modular scalable system for operation and testing of UAVs. In: American Control Conference (ACC), Seiten 1460-1465. American Control Conference (ACC), June 17-19, 2013, Washington, DC, USA. ISBN 978-1-4799-0177-7 ISSN 0743-1619 file

  Laiacker, Maximilian und Kondak, Konstantin und Schwarzbach, Marc und Muskardin, Tin (2013) Vision aided automatic landing system for fixed wing UAV. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 2971-2976. Intelligent Robots and Systems (IROS), 2013 IEEE/RSJ International Conference on, 3.-8. Nov. 2013, Tokyo, Japan. Volltext nicht frei. file

  Laiacker, Maximilian und Schwarzbach, Marc und Kondak, Konstantin (2015) Automatic Aerial Retrieval of a Mobile Robot Using Optical Target Tracking and Localization. In: IEEE Aerospace Conference. IEEE. Aerospace Conference, 2015 IEEE, 7-14 March 2015, Big Sky, MT. DOI: 10.1109/AERO.2015.7118992 ISBN 978-1-4799-5379-0 file

  Laiacker, Maximilian und Wlach, Sven und Schwarzbach, Marc (2015) DLR High altitude balloon launched experimental glider (HABLEG): system design, control and flight data analysis. In: 2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems. Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems, 23.-25. November, 2015, Cancun, Mexiko. file

  Lange, Friedrich und Bertleff, Wieland und Suppa, Michael (2013) Force and Trajectory Control of Industrial Robots in Stiff Contact. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seiten 2912-2919. IEEE Int. Conference on Robotics and Automation ICRA 2013, May 6-10, 2013, Karlsruhe, Germany. file

  Lange, Friedrich und Suppa, Michael (2015) Trajectory Generation for Immediate Path-Accurate Jerk-Limited Stopping of Industrial Robots. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seiten 2021-2026. Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), 26.5.-30.5.2015, Seattle, WA, USA. filefile

  Lange, Friedrich und Suppa, Michael (2015) Trajectory Generation for Path-Accurate Jerk-Limited Sensor-Based Path Corrections of Robot Arms. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seite 4087. Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), 26.5.-30.5.2015, Seattle, WA, USA. file

  Lange, Friedrich und Suppa, Michael (2014) Predictive Path-Accurate Scaling of a Sensor-Based Defined Trajectory. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seiten 754-759. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), 31.5.2014-7.6.2014, Hong Kong, China. ISBN 978-1-4799-3684-7 filefile

  Lange, Kristin (2014) Effects of Mechanical Properties of a Force Feedback Joystick on Human Perception and Sensorimotor Performance. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2014/06, 103 S. Volltext nicht frei. file

  Lauer, Robert (2016) Local Registration by Optimizing within a Probabilistic 3D Space. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2016-131, 81 S. file

  Lingenauber, Martin und Bodenmüller, Tim und Bartelsen, Jan und Maass, Bolko und Krüger, Hans und Paproth, Carsten und Kuß, Sebastian und Suppa, Michael (2013) Rapid modeling of high resolution moon-like terrain models for testing of optical localization methods. In: 12th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation. European Space Agency. ASTRA 2013 - 12th Symposium on advanced space technologies in robotics and automation, 15-17 May 2013, Noordwijk, Netherlands. file

  Lingenauber, Martin und Kriegel, Simon und Kaßecker, Michael und Panin, Giorgio (2015) A dataset to support and benchmark computer vision development for close range on-orbit servicing. In: Proceedings of ASTRA 2015 - 13th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation. ESA (European Space Agency). ASTRA 2015 - 13th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, 11-13 May 2015, Nordwijk, Netherlands. file

  Lingenauber, Martin und Strobl, Klaus H. und Oumer, Nassir W. und Kriegel, Simon (2017) Benefits of plenoptic cameras for robot vision during close range on-orbit servicing maneuvers. In: IEEE Aerospace Conference Proceedings, Seiten 1-18. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). IEEE Aerospace Conference 2017, 4-11 Mar 2017, Big Sky. MT. USA. DOI: 10.1109/AERO.2017.7943666 file

  Lorenz, Oliver und Groeger, Martin (2016) Untersuchungen zum Bewegungsausgleich in der robotergestuetzten Herzchirurgie. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2016-363. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

M

  Mair, Elmar und Augustine, Marcus und Jäger, Bastian und Stelzer, Annett und Brand, Christoph und Burschka, Darius und Suppa, Michael (2014) A biologically inspired navigation concept based on the Landmark-Tree map for efficient long-distance robot navigation. Advanced Robotics, 28 (5), Seiten 289-302. Taylor & Francis. DOI: 10.1080/01691864.2013.871770 ISSN 0169-1864 file

  Mair, Elmar und Stürzl, Wolfgang und Hirschmüller, Heiko und Zeil, Jochen (2013) Mapping the Navigational Information Content of Insect Habitats. 3rd International Conference On Invertebrate Vision, 1-8 Aug 2013, Bäckaskog Castle, Sweden. file

  Mair, Elmar und Stürzl, Wolfgang und Zeil, Jochen (2013) Benchmark 3D Models of Natural Navigation Environments @ www.InsectVision.org. 3rd International Conference On Invertebrate Vision, 1-8 Aug 2013, Bäckaskog Castle, sweden. Volltext nicht frei. file

  Mair, Elmar und Suppa, Michael und Burschka, Darius (2013) Error Propagation in Monocular Navigation for Zinf Compared to Eightpoint Algorithm. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (ISSN: 1042-296X). IEEE/RSJ. IROS 2013, 2-8 Nov 2013, Tokyo. ISSN 1042-296X file

  Marton, Zoltan-Csaba (2013) Ensemble Learning for Object Recognition and Pose Estimation. PCL Tutorial at ICRA 2013, May 10, 2013, Karlsruhe, Germany. file

  Marton, Zoltan-Csaba und Balint-Benczedi, Ferenc und Martinez Mozos, Oscar und Blodow, Nico und Kanezaki, Asako und Goron, Lucian Cosmin und Pangercic, Dejan und Beetz, Michael (2014) Part-Based Geometric Categorization and Object Reconstruction in Cluttered Table-Top Scenes. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 76 (1), Seiten 35-56. Springer Netherlands. DOI: 10.1007/s10846-013-0011-8 ISSN 0921-0296 Volltext nicht frei. file

  Marton, Zoltan-Csaba und Balint-Benczedi, Ferenc und Martinez Mozos, Oscar und Pangercic, Dejan und Beetz, Michael (2013) Cumulative Object Categorization in Clutter. 2nd Workshop on Robots in Clutter: Preparing Robots for the Real World (at RSS 2013), June 27, 2013, Berlin, Germany. file

  Marton, Zoltan-Csaba und Türker, Serkan (2013) On Bayesian Inference for Embodied Perception of Object Poses. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (ISSN: 1042-296X). IROS Workshop on: Metrics of Embodied Learning Processes in Robots and Animals, 3-7 Nov 2013, Tokio, Japan. ISSN 1042-296X file

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