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Einträge mit Themengebiet "Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik"

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Anzahl der Einträge auf dieser Ebene: 55.

B

  Beckerle, Philipp und Salvietti, Gionata und Ünal, Ramazan und Prattichizzo, Domenico und Rossi, Simone und Castellini, Claudio und Hirche, Sandra und Endo, Satoshi und Ben Amor, Heni und Ciocarlie, Matei und Mastrogiovanni, Fulvio und Argall, Brenna D. und Bianchi, Matteo (2017) A Human-Robot Interaction Perspective on Assistive and Rehabilitation Robotics. Frontiers in Neurorobotics, 11 (24). Frontiers. DOI: 10.3389/fnbot.2017.00024 ISSN 1662-5218 file

  Behery, Mohamed (2016) A Knowledge-Based Activity Representation for Shared Autonomy Teleoperation of Robotic Arms. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2016-179. Volltext nicht frei. file

  Birkenkampf, Peter und Leidner, Daniel und Lii, Neal Y. (2017) Ubiquitous user interface design for space robotic operation. In: 14th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA). European Space Agency (ESA). 14th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA), 20.-22. Jun. 2017, Leiden, The Netherlands. file

  Brunner, Sebastian Georg und Steinmetz, Franz und Belder, Rico und Dömel, Andreas (2016) RAFCON: a Graphical Tool for Task Programming and Mission Control. In: RoboCup 2016: Robot World Cup XX. Springer. RoboCup 2016: Robot Soccer World Cup XX, Leipzig, Germany. Volltext nicht frei. file

  Brunner, Sebastian Georg und Steinmetz, Franz und Belder, Rico und Dömel, Andreas (2016) RAFCON: A Graphical Tool for Engineering Complex, Robotic Tasks. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 3283-3290. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Daejeon, South Korea. DOI: 10.1109/IROS.2016.7759506 file

  Busch, Baptiste und Grizou, Jonathan und Lopes, Manuel und Stulp, Freek (2017) Learning Legible Motion from Human--Robot Interactions. International Journal of Social Robotics, 9 (5), Seiten 765-779. Springer Netherlands. DOI: 10.1007/s12369-017-0400-4 ISBN 1875-4791 ISSN 1875-4791 Volltext nicht online.

C

  Connan, Mathilde und Ruiz Ramírez, Eduardo und Vodermayer, Bernhard und Castellini, Claudio (2016) Assessment of a wearable force- and electromyography device and comparison of the related signals for myocontrol. Frontiers in Neurorobotics, 10 (17). Frontiers. DOI: 10.3389/fnbot.2016.00017 ISSN 1662-5218 file

E

  Eiband, Thomas (2017) Advanced Myocontrol for Hand and Wrist Prostheses. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2017-121, 102 S. Volltext nicht frei. file

  Engel, Sarah (2017) Multimodal myocontrol for bimanual manipulation. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2017-77, 97 S. Volltext nicht frei. file

G

  Gonzales Marin, Antonio und Weitschat, Roman (2016) Unified Impedance and Hybrid Force-Position Controller with Kinestatic Filtering. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS 2016, 9-14 Oct 2016, Daejeon, South Korea. file

H

  Hagengruber, Annette und Höppner, Hannes und Vogel, Jörn (2017) Blindfolded Robotic Teleoperation using Spatial Force Feedback to the Toe. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA. ICRA 2017, 29.05-02.06. 2017, Singapur. file

  Hagengruber, Annette und Leidner, Daniel und Vogel, Jörn (2017) EDAN: EMG-controlled Daily Assistant. In: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. HRI 2017, 06.-09.03.2017, Wien. file

  Höppner, Hannes und Stillfried, Georg und Große-Dunker, Maximilian und Bayer, Justin und van der Smagt, Patrick (2016) Key insights into hand biomechanics: Human grip stiffness can be decoupled from force by cocontraction and predicted from electromyography. Frontiers in Neurorobotics, 11. Frontiers in Neurorobotics. DOI: 10.3389/fnbot.2017.00017 ISSN 1662-5218 file

J

  Jaquier, Noémie und Castellini, Claudio und Calinon, Sylvain (2017) Improving hand and wrist activity detection using tactile sensors and tensor regression methods on Riemannian manifolds. MEC - Myoelectric Control Symposium, Fredericton, Canada. DOI: 10.13140/RG.2.2.18780.28804 file

  Jaquier, Noémie und Connan, Mathilde und Castellini, Claudio und Calinon, Sylvain (2017) Combining electro- and tactile myography to improve hand and wrist activity detection in prostheses. Technologies, 5 (64). MDPI. DOI: 10.3390/technologies5040064 ISSN 2227-7080 file

K

  Kloss, Gideon (2017) Effects of Time Delay, Packet Loss and Quality of Force Feedback on Human Operating Performance in Teleoperation. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. IB-RM-OP-2017-243, 112 S. Volltext nicht online.

L

  Leidner, Daniel und Beetz, Michael (2016) Inferring the Effects of Wiping Motions based on Haptic Perception. In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics, 15-17 November 2016, Cancun, Mexico. file

M

  Moulin-Frier, Clément und Brochard, Jules und Stulp, Freek und Oudeyer, Pierre-Yves (2017) Emergent Jaw Predominance in Vocal Development through Stochastic Optimization. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems (99), Seiten 1-12. IEEE. DOI: 10.1109/TCDS.2017.2704912 ISBN 2379-8920 ISSN 2379-8920 Volltext nicht online.

N

  Neumann, Michael (2017) Deep Learning of Structure-Borne Sound for Contact Classification in Robotics. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2017-100. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht frei. file

  Nissler, Christian und Badshah, Imran und Castellini, Claudio und Kehl, Wadim und Navab, Nassir (2017) Improving Optical Myography via Convolutional Neural Networks. MEC - Myoelectric Control Symposium, Fredericton, Canada. DOI: 10.13140/RG.2.2.22135.73120 file

  Nissler, Christian und Connan, Mathilde und Nowak, Markus und Castellini, Claudio (2017) Online tactile myography for simultaneous and proportional hand and wrist myocontrol. MEC - Myoelectric Control Symposium, Fredericton. Canada. DOI: 10.13140/RG.2.2.11230.54082 file

  Nissler, Christian und Mouriki, Nikoleta und Castellini, Claudio (2016) Optical Myography: Detecting Finger Movements by Looking at the Forearm. Frontiers in Neurorobotics. DOI: 10.3389/fnbot.2016.00003 ISSN 1662-5218 file

  Nottensteiner, Korbinian und Bodenmüller, Tim und Kaßecker, Michael und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Stemmer, Andreas und Stouraitis, Theodoros und Seidel, Daniel und Thomas, Ulrike (2016) A Complete Automated Chain for Flexible Assembly using Recognition, Planning and Sensor-Based Execution. In: Proceedings - International Symposium on Robotics. VDE Verlag. 47th International Symposium on Robotics ISR, 21.-22.Juni, München, Deutschland. ISBN 978-3-8007-4231-8 Volltext nicht frei. file

  Nottensteiner, Korbinian und Hertkorn, Katharina (2017) Constraint-based Sample Propagation for Improved State Estimation in Robotic Assembly. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 29 May - 2 June 2017, Singapore. (im Druck) Volltext nicht frei. file

  Nottensteiner, Korbinian und Sagardia, Mikel und Stemmer, Andreas und Borst, Christoph Hermann (2016) Narrow passage sampling in the observation of robotic assembly tasks. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA. IEEE. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 16.-21. Mai 2016, Stockholm, Schweden. DOI: 10.1109/ICRA.2016.7487125 Volltext nicht frei. file

  Nowak, Markus und Aretz, Beatrice und Castellini, Claudio (2016) Wrist and Grasp Myocontrol: Online Validation in a Goal-Reaching Task. IEEE. RO-MAN 2016, New York, USA. DOI: 10.1109/ROMAN.2016.7745101 file

  Nowak, Markus und Bongers, Raoul M. und van der Sluis, Corry K. und Castellini, Claudio (2017) Introducing a novel training and assessment protocol for pattern matching in myocontrol: case-study of a trans-radial amputee. MEC - Myoelectric Control Symposium, Fredericton. Canada. DOI: 10.13140/RG.2.2.28846.61768 file

  Nowak, Markus und Castellini, Claudio (2016) The LET Procedure for Prosthetic Myocontrol: Towards Multi-DOF Control Using Single-DOF Activations. PLoS One, 11 (9), Seiten 1-20. Public Library of Science. DOI: 10.1371/journal.pone.0161678 ISSN 1932-6203 file

  Nowak, Markus und Eiband, Thomas und Castellini, Claudio (2017) Multi-modal myocontrol: testing combined force- and electromyography. IEEE. ICORR - International Conference on Rehabilitation Robotics, London, UK. DOI: 10.1109/ICORR.2017.8009438 file

  Nowak, Markus und Engel, Sarah und Castellini, Claudio (2017) A preliminary study towards automatic detection of failures in myocontrol. MEC - Myoelectric Control Symposium, Fredericton, Canada. DOI: 10.13140/RG.2.2.35557.50402 file

P

  Patel, Gauravkumar und Dosen, Strahinja und Castellini, Claudio und Farina, Dario (2016) Multichannel electrotactile feedback for simultaneous and proportional myoelectric control. Journal of Neural Engineering, 13 (5). IOP Press. DOI: 10.1088/1741-2560/13/5/056015 ISSN 1741-2560 Volltext nicht online.

  Patel, Gauravkumar und Nowak, Markus und Castellini, Claudio (2017) Exploiting knowledge composition to improve real-life hand prosthetic control. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. IEEE. DOI: 10.1109/TNSRE.2017.2676467 ISSN 1534-4320 file

  Patel, Gauravkumar K. und Hahne, Janne M. und Castellini, Claudio und Farina, Dario und Dosen, Strahinja (2017) Context-dependent adaptation improves robustness of myoelectric control for upper-limb prostheses. Journal of Neural Engineering. IOP Press. DOI: 10.1088/1741-2552/aa7e82 ISSN 1741-2560 Volltext nicht frei. file

  Pfanne, Martin und Chalon, Maxime (2017) EKF-based In-hand Object Localization from Joint Position and Torque Measurements. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 2464-2470. 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 24-28 Sep 2017, Vancouver, BC, Canada. file

R

  Raffin, Antonin und Höfer, Sebastian und Jonschkowski, Rico und Brock, Oliver und Stulp, Freek (2017) Unsupervised Learning of State Representations for Multiple Tasks. In: Unsupervised Learning of State Representations for Multiple Tasks. Workshop on Deep Learning for Action and Interaction, held in conjunction with Neural Information Processing Systems (NIPS), Long Beach. Volltext nicht online.

  Raiola, Gennaro und Restrepo, Susana Sanchez und Chevalier, Pauline und Rodriguez-Ayerbe, Pedro und Lamy, Xavier und Tliba, Sami und Stulp, Freek (2017) Co-manipulation with a library of virtual guiding fixtures. Autonomous Robots, Seiten 1-15. Sprionger. DOI: 10.1007/s10514-017-9680-7 ISBN 0929-5593 ISSN 0929-5593 Volltext nicht online.

  Riecke, Cornelia und Artigas, Jordi und Balachandran, Ribin und Bayer, Ralph und Beyer, Alexander und Brunner, Bernhard und Buchner, Johann und Gumpert, Thomas und Gruber, Robin und Hacker, Franz und Landzettel, Klaus und Plank, Georg und Schätzle, Simon und Sedlmayr, Hans-Jürgen und Seitz, Nikolaus und Steinmetz, B-M. und Stelzer, Martin und Vogel, Jörg und Weber, Bernhard und Willberg, Bertram und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) KONTUR-2 MISSION: THE DLR FORCE FEEDBACK JOYSTICK FOR SPACE TELEMANIPULATION FROM THE ISS. The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2016), Beijing, China. Volltext nicht frei. filefile

S

  Sachtler, Arne (2017) Visual-Tactile Registration of Objects in Robotic Assembly Systems. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2017-163. Volltext nicht frei. file

  Santello, Marco und Bianchi, Matteo und Gabiccini, Marco und Ricciardi, Emiliano und Salvietti, Gionata und Prattichizzo, Domenico und Ernst, Marc und Moscatelli, Alessandro und Jörntell, Henrik und Kappers, Astrid M.L. und Kyriakopoulos, Kostas und Albu-Schäffer, Alin und Castellini, Claudio und Bicchi, Antonio (2016) Towards a synergy framework across neuroscience and robotics: Lessons learned and open questions. Reply to comments on: "Hand synergies: Integration of robotics and neuroscience for understanding the control of biological and artificial hands". Physics of Life Reviews, 17, Seiten 54-60. Elsevier. DOI: 10.1016/j.plrev.2016.02.001 ISSN 1571-0645 file

  Saveriano, Matteo und Yin, Yuchao und Falco, Pietro und Lee, Dongheui (2017) Learning Control Policies using a Simplified Robot Model. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vancouver. Volltext nicht online.

  Schäffler, Jonas und Weber, Bernhard (2016) Der Einfluss mechanischer Eigenschaften eines kraftreflektierenden Joystick auf die sensomotorische Leistung in simulierter Schwerelosigkeit. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2016-149, 52 S. Volltext nicht online.

  Sharma, Karan und Castellini, Claudio und Stulp, Freek und van den Broek, Egon (2017) Continuous, real-time emotion annotation: A novel joystick-based analysis framework. IEEE Transactions on Affective Computing, PP (99), Seite 1. IEEE. DOI: 10.1109/TAFFC.2017.2772882 ISSN 1949-3045 file

  Steidle, Florian und Tobergte, Andreas und Albu-Schäffer, Alin (2016) Optical-Inertial Tracking of an Input Device for Real-Time Robot Control. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 16.-21. Mai 2016, Stockholm, Schweden. DOI: 10.1109/ICRA.2016.7487202 Volltext nicht online.

  Steinmetz, Franz und Weitschat, Roman (2016) Skill parametrization approaches and skill architecture for human-robot interaction. In: CASE, Seiten 280-285. IEEE. IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2016), 21.-25. Aug. 2016, Fort Worth, Texas, USA. DOI: 10.1109/COASE.2016.7743419 ISBN 978-1-5090-2409-4 file

  Strazzulla, Ilaria und Nowak, Markus und Controzzi, Marco und Cipriani, Christian und Castellini, Claudio (2017) Online Bimanual Manipulation Using Surface Electromyography and Incremental Learning. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 25 (3), Seiten 227-234. IEEE. DOI: 10.1109/TNSRE.2016.2554884 ISSN 1534-4320 file

T

  Tülin, İzer Kaptan (2017) Context-Aware Speech Interface for Human-Robot Interaction. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2017-271. (im Druck) Volltext nicht frei. file

U

  Urbanek, Holger (2016) iEMG: Imaging Electromyography. Peniope. ISBN 978-3936609622. Volltext nicht online.

  Urbanek, Holger und van der Smagt, Patrick (2016) iEMG: Imaging Electromyography. Journal of Electromyography and Kinesiology (27), Seiten 1-9. Elsevier. DOI: 10.1016/j.jelekin.2016.01.001 ISSN 1050-6411 Volltext nicht online.

V

  Vogel, Jörn und Hertkorn, Katharina und Menon, Rohit Umeshchandran und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2016) Flexible, Semi-Autonomous Grasping for Assistive Robotics. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, Seiten 4872-4879. 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 16.-21. Mai 2016, Stockhol, Schweden. DOI: 10.1109/ICRA.2016.7487692 ISBN 978-1-4673-8026-3 Volltext nicht online.

  Vogel, Jörn und Takemura, Naohiro und Höppner, Hannes und Smagt, Patrick und Ganesh, Gowrishankar (2017) Hitting the sweet spot: automatic optimization of energy transfer during tool-held hits. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA. IEEE. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Singapure. (im Druck) Volltext nicht frei. file

W

  Wagner, Marius (2017) Statistical Analysis of Joystick Trajectories. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2017-122, 87 S. Volltext nicht online.

  Weber, Bernhard und Schätzle, Simon und Riecke, Cornelia (2017) Comparing the effects of space flight and water immersion on sensorimotor performance. In: Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter 2017 Annual Conference. HFES online. Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter 2017 Annual Conference, 28.-30. Sept. 2017, Rom, Italien. ISSN ISSN 2333-4959 (online) Volltext nicht frei. file

  Weber, Bernhard und Schätzle, Simon und Riecke, Cornelia und Brunner, Bernhard und Tarassenko, Sergey und Artigas Esclusa, Jordi und Balachandran, Ribin und Albu-Schäffer, Alin (2016) Weight and Weightlessness Effects on Sensorimotor Performance During Manual Tracking. In: Lecture Notes in Computer Science, II, Seiten 111-121. Springer. EuroHaptics 2016, 04.06.-07.06.2016, London, England. ISBN 978-3-319-42324-1 Volltext nicht online.

  Weitschat, Roman und Vogel, Jörn und Thielmann, Sophie und Höppner, Hannes (2017) End-Effector Airbags to Accelerate Human-Robot Collaboration. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA. International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Singapur. file

  Wininger, Michael und Artemiadis, Panagiotis und Castellini, Claudio und Pilarski, Patrick M. (2017) Editorial: Peripheral Nervous System-Machine Interfaces (PNS-MI). Frontiers in Neurorobotics, 11 (54). Frontiers. DOI: 10.3389/fnbot.2017.00054 ISSN 1662-5218 file

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