Einträge mit Themengebiet "Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Leitungsbereich"

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- Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) (2082)
  - Leitungsbereich (22)

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Anzahl der Einträge auf dieser Ebene: 22.

A

Ahn, Hyemin und Kwon, Obin und Kim, Kyungdo und Jeong, Jaeyeon und Jun, Howoong und Lee, Hongjung und Lee, Dongheui und Oh, Songhwai (2022) Visually Grounding Language Instruction for History-Dependent Manipulation. In: 39th IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2022. IEEE. ICRA 2022, 23-27 May 2022, Philadelphia (PA), USA. doi: 10.1109/ICRA46639.2022.9812279. ISBN 978-172819681-7. ISSN 1050-4729.

Albu-Schäffer, Alin und Sachtler, Arne (2023) What Can Algebraic Topology and Differential Geometry Teach Us About Intrinsic Dynamics and Global Behavior of Robots? In: 18th International Symposium of Robotics Research, ISRR 2022, 27, Seiten 468-484. Springer Nature Switzerland. 18th International Symposium of Robotics Research, ISRR 2022, 25-30 Sep 2022, Geneva, Switzerland. doi: 10.1007/978-3-031-25555-7_32. ISBN 978-303125554-0. ISSN 2511-1256.

An, Sang-ik und Park, Gyunghoon und Lee, Dongheui (2023) When Prioritization Meets Input-output Linearization: A Prioritized Multi-objective Control and Case Study with Two-link Manipulator. In: 61st IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2022, Seiten 2560-2565. IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 6-9 Dec 2022, Cancún, Mexico. doi: 10.1109/CDC51059.2022.9992645. ISBN 978-166546761-2. ISSN 0743-1546. Volltext nicht online.

C

Caporali, Alessio und Pantano, Matteo und Janisch, Lucas und Regulin, Daniel und Palli, Gianluca und Lee, Dongheui (2023) A Weakly Supervised Semi-Automatic Image Labeling Approach for Deformable Linear Objects. IEEE Robotics and Automation Letters, 8 (2), Seiten 1013-1020. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2023.3234799. ISSN 2377-3766.

E

Eiband, Thomas und Lay, Florian Samuel und Nottensteiner, Korbinian und Lee, Dongheui (2023) Unifying Skill-Based Programming and Programming by Demonstration through Ontologies. In: 5th International Conference on Industry 4.0 and Smart Manufacturing. Elsevier ScienceDirect. 5th International Conference on Industry 4.0 and Smart Manufacturing, 22-24 Nov 2023, Lisbon, Portugal. (im Druck)

Eiband, Thomas und Liebl, Johanna und Willibald, Christoph und Lee, Dongheui (2023) Online task segmentation by merging symbolic and data-driven skill recognition during kinesthetic teaching. Robotics and Autonomous Systems, 162, Seite 104367. Elsevier. doi: 10.1016/j.robot.2023.104367. ISSN 0921-8890.

Eiband, Thomas und Willibald, Christoph und Tannert, Isabel und Weber, Bernhard und Lee, Dongheui (2022) Collaborative programming of robotic task decisions and recovery behaviors. Autonomous Robots. Springer. doi: 10.1007/s10514-022-10062-9. ISSN 0929-5593.

H

Hafner, Verena und Hommel, Bernhard und Kayhan, Ezgi und Lee, Dongheui und Paulus, Markus und Verschoor, Stephan (2022) Editorial: The Mechanisms Underlying the Human Minimal Self. Frontiers in Psychology, 13. Frontiers Media S.A.. doi: 10.3389/fpsyg.2022.961480. ISSN 1664-1078.

Huang, Dan und Ahn, Hyemin und Li, Shile und Hu, Yueming und Lee, Dongheui (2023) Estimation of 6D Pose of Objects Based on a Variant Adversarial Autoencoder. Neural Processing Letters. Springer Nature. doi: 10.1007/s11063-023-11215-2. ISSN 1370-4621. Volltext nicht online.

L

Lee, Dongjun und Choi, Seungmoon und Kim, Euntai und Kim, Jinhyun und Lee, Dongheui (2022) Special Issue on the 2021 Ubiquitous Robots Conference. Intelligent Service Robotics, 15 (2), Seiten 159-160. Springer. doi: 10.1007/s11370-022-00419-5. ISSN 1861-2776. Volltext nicht online.

Luo, Weiqi (2021) Hand and Object Pose Estimation using Self-Supervised Learning. Masterarbeit, TUM.

M

Michel, Youssef und Li, Zhendong und Lee, Dongheui (2023) A Learning-Based Shared Control Approach for Contact Tasks. IEEE Robotics and Automation Letters, 8 (12), Seiten 8002-8009. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2023.3322332. ISSN 2377-3766. Volltext nicht online.

Murali, Prajval Kumar und Wang, Cong und Lee, Dongheui und Dahiya, Ravinder und Kaboli, Mohsen (2022) Deep Active Cross-Modal Visuo-Tactile Transfer Learning for Robotic Object Recognition. IEEE Robotics and Automation Letters, 7 (4), Seiten 9557-9564. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2022.3191408. ISSN 2377-3766.

P

Pantano, Matteo und Eiband, Thomas und Lee, Dongheui (2022) Capability-based Frameworks for Industrial Robot Skills: a Survey. In: 18th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2022, Seiten 2355-2362. IEEE. 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 20-24 Aug 2022, Mexico City, Mexico. doi: 10.1109/CASE49997.2022.9926648. ISBN 978-1-6654-9042-9. ISSN 2161-8070.

Pantano, Matteo und Pavlovskyi, Yurii und Schulenburg, Erik und Traganos, Konstantinos und Ahmadi, Seyedamir und Regulin, Daniel und Lee, Dongheui und Saenz, José (2022) Novel Approach Using Risk Analysis Component to Continuously Update Collaborative Robotics Applications in the Smart, Connected Factory Model. Applied Sciences, 12 (11), Seite 5639. Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/app12115639. ISSN 2076-3417.

Pantano, Matteo und Yang, Qiaoyue und Blumberg, Adrian und Reisch, Raven und Hauser, Tobias und Lutz, Benjamin und Regulin, Daniel und Kamps, Tobias und Traganos, Konstantinos und Lee, Dongheui (2022) Influence of task decision autonomy on physical ergonomics and robot performances in an industrial human-robot collaboration scenario. Frontiers in Robotics and AI, 9. Frontiers Media S.A. doi: 10.3389/frobt.2022.943261. ISSN 2296-9144.

Pervez, Affan und Lee, Dongheui (2017) Learning Task Parameterized Dynamic Movement Primitives using mixture of GMMs. Intelligent Service Robotics. Springer. doi: 10.1007/s11370-017-0235-8. ISSN 1861-2776. Volltext nicht online.

S

Schulleri, Katrin H. und Johannsen, Leif und Michel, Youssef und Lee, Dongheui (2022) Sex differences in the association of postural control with indirect measures of body representations. Scientific Reports, 12 (1). Nature Publishing Group. doi: 10.1038/s41598-022-07738-8. ISSN 2045-2322.

V

Valls Mascaró, Esteve und Ma, Shuo und Ahn, Hyemin und Lee, Dongheui (2022) Robust Human Motion Forecasting using Transformer-based Model. In: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2022, Seiten 10674-10680. IEEE. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, 23-27 Oct 2022, Kyoto, Japan. doi: 10.1109/IROS47612.2022.9981877. ISBN 978-166547927-1. ISSN 2153-0858. Volltext nicht online.

W

Willibald, Christoph und Lee, Dongheui (2022) Multi-Level Task Learning Based on Intention and Constraint Inference for Autonomous Robotic Manipulation. In: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2022, Seiten 7688-7695. IEEE. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, 23-27 Oct 2022, Kyoto, Japan. doi: 10.1109/IROS47612.2022.9981288. ISBN 978-166547927-1. ISSN 2153-0858. Volltext nicht online.

X

Xue, Haotian und Michel, Youssef und Lee, Dongheui (2023) A Shared Control Approach Based on First-Order Dynamical Systems and Closed-Loop Variable Stiffness Control. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 109 (4). Springer. doi: 10.1007/s10846-023-02023-w. ISSN 0921-0296.

Y

Yang, Chenguang und Luo, Shan und Lepora, Nathan und Ficuciello, Fanny und Lee, Dongheui und Wan, Weiwei und Su, Chun-Yi (2022) Biomimetic Perception, Cognition, and Control: From Nature to Robots [From the Guest Editors]. IEEE Robotics & Automation Magazine, 29 (4), Seite 8. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/MRA.2022.3213199. ISSN 1070-9932. Volltext nicht online.

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