Einträge mit Themengebiet "Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Komponenten und Systeme"

A

Akhundov, Jafar (2013) Implementation of the Global Physical Time for the Domain Model of The Virtual Path of the DLR Hand-Arm System. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2013/24. Masterarbeit. Chemnitz University of Technology. 103 S. (eingereichter Beitrag) Volltext nicht frei.

Albu-Schäffer, Alin (2013) Soft Robotics: From Active Torque Controlled robots to Mechanically Compliant Systems. RAAD, 22nd International Workshop on Robotics, Alpe-Adria-Danube, Portorož. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2013) Soft Robotics: From Active Torque Controlled robots to Mechanically Compliant Systems. In: International Symposium on Robotics (ISR) (ISSN: 1042-296X). ISR, 44th International Symposium on Robotics, Seoul, Korea. ISSN 1042-296X. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2013) Human-Robot Cooperation with Torque-Controlled Light-Weight Robots in the Context of the Industry 4.0 Concept. IROS, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 03.- 08.Nov.2013, Tokyo, Japan. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2013) Human-Robot Cooperation with Torque-Controlled Light-Weight Robots in the Context of Industry 4.0. IREX, International Robot Exhibition, 06.-09.Nov.2013, Tokyo, Japan. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

B

Bahls, Thomas und Fröhlich, Florian und Albu-Schäffer, Alin (2013) Toward robot guided waterjet surgery. In: CURAC 12.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboter Assistierte Chriurgie, 81 bis 85. CURAC: 12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboter Assistierte Chirurgie, 28.-30. Nov. 2013, Insbruck östereich.

Bahls, Thomas und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) A Graphical Method to Configure SpaceWire Networks. International SpaceWire Conference 2016, 25 - 27 October 2016, Yokohama, Japan. Volltext nicht online.

Bahls, Thomas und Fröhlich, Florian Alexander und Hellings, Anja und Deutschmann, Bastian und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Extending the Capability of Using a Waterjet in Surgical Interventions by the Use of Robotics. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, PP (99). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TBME.2016.2553720. ISSN 0018-9294. Volltext nicht online.

Barth, Aaron und Kondak, Konstantin und Hajek, Manfred (2014) Conceptual study for an autonomous rotorcraft for extreme altitudes. In: European Rotorcraft forum. European Rotorcraft Forum, Southampton. Volltext nicht online.

Bayer, Ralph (2015) The Thermal Design of the KONTUR-2 Force Feedback Joystick. 29th European Space Thermal Analysis Workshop, 03.-04. Nov. 2015, Noordwijk, Netherlands.

Bihler, Markus (2013) Auslegung, Implementierung und Inbetriebnahme eines Lasertreibers für einen Laserscanner. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2013/14. Bachelorarbeit. HS Augsburg. 50 S. Volltext nicht frei.

Braun, David J. und Petit, Florian und Felix Huber, Felix Huber und Sami Haddadin, Sami Haddadin und Patrick van der Smagt, Patrick van der Smagt und Albu-Schäffer, Alin und Sethu Vijayakumar, Sethu Vijayakumar (2013) Robots Driven by Compliant Actuators: Optimal Control Under Actuation Constraints. IEEE Transactions on Robotics, VOL. 2 (NO. 5), Seiten 1085-1101. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TRO.2013.2271099. ISSN 1552-3098. Volltext nicht online.

Böhm, Constantin (2013) Konzeptionierung und Auslegung eines planaren Manipulators zur reflexfreien Steifigkeitsmessung des menschlichen Arms. DLR-Interner Bericht. 572-2013-06. Diplomarbeit. HOCHSCHULE FÜR ANGEWANDTE WISSENSCHAFTEN MÜNCHEN. 121 S. Volltext nicht frei.

C

Cao, Van Phan (2014) Multi-dimensional teleoperation using EMG based impedance control with force feedback. DLR-Interner Bericht. 572-2014/10. Masterarbeit. Technische Universität Dortmund. 82 S.

Chalon, Maxime und Dietrich, Alexander und Grebenstein, Markus (2014) The Thumb of the Anthropomorphic Awiwi Hand: From Concept to Evaluation. International Journal of Humanoid Robotics, 3 (11). World Scientific Publishing Co. doi: 10.1142/s0219843614500194. ISSN 0219-8436. Volltext nicht frei.

chalon, maxime und reinecke, jens und pfanne, martin (2013) Online in-hand object localization. In: IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. International Conference on Intelligent Robots and Systems, 3-7 November 2013, Tokyo, Japan. doi: 10.1109/iros.2013.6696778.

D

Daasch, Andreas (2013) Entwurf und Untersuchung eines Backstepping-Reglers für Roboter mit variabel elastischen Gelenken. DLR-Interner Bericht. 572-2013/09. Diplomarbeit. Technische Universität München. 54 S. Volltext nicht frei.

Deutschmann, Bastian und Konietschke, Rainer und Albu-Schäffer, Alin (2013) Task Specific Evaluation of Kinematic Designs for Instruments in Minimally Invasive Robotic Surgery. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (ISSN: 1042-296X). IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (ISSN: 1042-296X). International Conference on Intelligent Robots and Systems, 03.-08. Nov.2013, Tokyo, Japan. doi: 10.1109/IROS.2013.6696868. ISSN 1042-296X. Volltext nicht frei.

E

Eberhard, Evelyn Emilia (2015) Untersuchungen zur optischen Kopplung mehrkerniger Wellenleiter für die Krümmungsmessung mittels Faser-Bragg-Gittern. DLR-Interner Bericht. [DLR-IB 572-2015/15]. Masterarbeit. Hochschule für angewandte Wissenschaften München. 113 S. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht frei.

F

Feenders, Jan-Emmo (2015) Simulation und Vergleich der Energieeffizienz grundlegender Konzepte variabler Steifigkeitsaktoren. DLR-Interner Bericht. 572-15-10. Diplomarbeit. Hochschule München. 88 S. Volltext nicht frei.

Frede, Thomas und Kübler, Bernhard und Rassweiler, Jens (2010) The future of robotics: Next generation must embrace ergonomics and versatile functionality. European Urology Today (EUT), 22 (5), Seite 29. Volltext nicht online.

Friedl, Werner und Chalon, Maxime und Reinecke, Jens und Grebenstein, Markus (2015) ”FRCEF: The New Friction Reduced and Coupling Enhanced Finger for the Awiwi hand ”. In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, CFP15H, Seiten 140-147. IEEE. 15th IEEE RAS Humanoids Conference, 03.-05. Nov. 2015, Seoul, Süd Korea. doi: 10.1109/HUMANOIDS.2015.7363527. ISBN 978-1-4799-6884-8.

Fröhlich, Max (2013) Towards realistic haptic organ phantoms for medical training on minimally invasive robotic surgery systems. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-13/01. Diplomarbeit. Technische Universität München. 115 S. Volltext nicht frei.

Fründ, Konrad (2020) Design of a low-cost sensor matrix for use in human-machine interactions on the basis of myographic information. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2020-193. Masterarbeit. DLR e.V., Institut für Robotik und Mechatronik (RMC). 151 S.

G

Ginner, Florian (2015) Konstruktion einer robotischen Antriebseinheit für den Einsatz in der planetaren Exploration. DLR-Interner Bericht. 572-15-28. Bachelorarbeit. Hochschule München. Volltext nicht frei.

Gnintedem, Bernard Nitopop (2017) Konstruktion und Evaluation eines optisch getrackten Handcontrollers für das DLR MiroSurge System. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2017-127. Bachelorarbeit. Beuth Hochschule für Technik Berlin. 111 S. Volltext nicht frei.

Grebenstein, Markus (2014) Approaching Human Performance - The Functionality-Driven Awiwi Robot Hand. Springer Tracts in Advanced Robotics, 98. Springer. ISBN ISBN 978-3-319-03593-2. Volltext nicht online.

Grebenstein, Markus (2014) Compliant Robots in Automation: The Impact of Humanoid Robotics on Automation. Math for the Digital Factory, 7.-9. Mai 2014, Berlin. Volltext nicht online.

Grebenstein, Markus (2014) Why the State of the Art Matters: The Importance of Functional Abstraction in Robot Hand Design. HUMANOIDS 2014, 8.-10.11. 2014, Madrid, Spanien. Volltext nicht online.

Große-Dunker, Maximilian (2013) Untersuchung des Zusammenhangs von Fingerkinematik, Fingersteifigkeit und Muskelaktivität. DLR-Interner Bericht. 572-2013/16. Masterarbeit. Hochschule für angewandte Wissenschaften München. 131 S. (eingereichter Beitrag) Volltext nicht frei.

Gruber, Robin (2014) Comparison of Silicon Versus Gallium Nitride FETs for the Use in Power Inverters for Brushless DC Servo Motors. Bodo's power systems (03-14), Seiten 62-68. Druckhaus Main-Echo GmbH & Co KG. ISSN 1863-5598. Volltext nicht frei.

Grundmann, Jan Thimo und Auster, U. und Baturkin, Volodymyr und Bellion, Anthony und Bibring, Jean-Pierre und Biele, Jens und Boden, Ralf und Bompis, Olivier und Borgs, Belinda und Bousquet, Pierre und Canalias, Elisabet und Celotti, Luca und Cenac-Morthe, Céline und Cordero, Federico und Deleuze, Muriel und Evesque, Corinne und Findlay, Ross und Fredon, Stéphane und Glaßmeier, K.H. (4) und Granena, David und Grimm, Christian und Grott, Matthias und Hamm, Vincent und Hendrikse, Jeffrey und Hercik, David und Ho, Tra-Mi und Jaumann, Ralf und Krause, Christian und Kroth, Ronald und Ksenik, Eugen und Lange, Caroline und Lange, Michael und Mierheim, Olaf und Okada, Tatsuaki und Reill, Josef und Sasaki, Kaname und Schmitz, Nicole und Sedlmayr, Hans-Jürgen und Talapina, Maria und Tangruamsub, Sirinart und Termtanasombat, Nawarat und Ulamec, Stephan und Wejmo, Elisabet und Wrasmann, Michael und Yoshimitsu, T. und Ziach, Christian und the MASCOT team, the MASCOT team (2015) Mobile Asteroid Surface Scout (MASCOT) - Design, Development and Delivery of a Small Asteroid Lander Aboard Hayabusa2. In: IAA proceedings on-line - http://pdc.iaaweb.org/?q=ipc. IAA. 4th IAA Planetary Defense Conference – PDC 2015, 13.-17. April 2015, Frascati, Rom, Italien.

Göcer, Ömer (2015) Design of an Anthropomorphic Robotic Upper Body. DLR-Interner Bericht. 572-2015/31. Masterarbeit. Technische Universität München. 155 S. Volltext nicht frei.

Görner, Martin und Albu-Schäffer, Alin (2013) A robust sagittal plane hexapedal running model with serial elastic actuation and simple periodic feedforward control. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS 2013, 03.-08. Nov. 2013, Tokio, Japan. doi: 10.1109/iros.2013.6697166.

Görner, Martin und Albu-Schäffer, Alin (2013) A sagittal plane hexapedal running model: Towards robust locomotion with feedforward actuated serial elastic hips and serial elastic telescoping legs. Dynamic Walking 2013, 10.-13. Jun. 2013, Pittsburgh, USA.

Görner, Martin und Stelzer, Annett (2013) A leg proprioception based 6 DOF odometry for statically stable walking robots. Autonomous Robots, 34 (4), Seiten 311-326. Springer. doi: 10.1007/s10514-013-9326-3. ISSN 0929-5593. Volltext nicht frei.

H

Haarmann, Richard und Mühlbauer, Quirin und Richter, L. und Klinkner, S. und Lee, C. und Wagner, C. und Jaumann, R. und Koncz, Alexander und Michaelis, H. und Schwendner, J. und Hirschmüller, Heiko und Wedler, Armin (2013) Mobile Payload Element (MPE): concept study of a small, outonomous and innovative sample fetching rover. ASTRA 2013, 15. - 17. May 2013, Noordwijk, Netherlands.

Haddadin, Sami (2013) Mensch-Roboter Interaktion: Sicherer Umgang mit Industrierobotern. Sichere und direkte Interaktion von Mensch und Roboter: Konzepte, Erfahrungen und offene Fragen, Stuttgart, Germany. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Haddadin, Sami (2013) Physical Human-Robot Interaction. International Autumn School 2013 on Human-Robot-Interaction, Dresden, Deutschland. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Haddadin, Sami (2013) Safety in Robotics. Summer School “Safety in Robotics”, 02.-06.Sept.2013, Korea. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Haddadin, Sami (2013) It is (almost) all about human safety: a novel paradigm for robot design, control, and planning: From Safety to Comfort in the Humanoid Coworker and Assistant at Humanoids. From Safety to Comfort in the Humanoid Coworker and Assistant, Atlanta, USA. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Haddadin, Sami (2013) It is (almost) all about human safety: a novel paradigm for robot design, control, and planning. In: Neurotechnix 2013. Neurotechnix 2013, 18.-20.Sept.2013, Vilamoura, Portugal. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Haddadin, Sami (2013) It is (almost) all about human safety: a novel paradigm for robot design, control, and planning. In: 32nd International Conference on Computer Safety, Reliability, and Security, SAFECOMP 2013. SafeComp, 24.- 27.Sept.2013, Toulouse, France. doi: 10.1007/978-3-642-40793-2_19. ISBN 978-3-642-40793-2. ISSN 0925-7535. Volltext nicht online.

Haddadin, Sami (2013) Designing and evaluating comparable human injury analysis experiments: towards an international effort for robot safety standardization. In: Robotics Science and Systems 2013. Science and Systems 2013, Berlin, Germany. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Haddadin, Sami (2013) Bridging the gap between interaction control and programming models. In: Robotics Science and Systems 2013. Science and Systems 2013, Berlin, Germany. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Haddadin, Sami (2013) Human injury issues in robotics Normative limits in robotics to prevent human harm. In: ISO TC184/SC2/WG7 Robots and robotic devices. ISO TC184/SC2/WG7 Robots and robotic devices, Bristol, UK. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Haddadin, Sami (2013) Human Injury Bioemchanics. In: European Robotics Forum ERF. ERF European Robotics Forum, 19.-21. März 2013, Lyon, France. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Haddadin, Sami (2013) Human Injury Biomechanics. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). ICRA, IEEE International Conference on Robotics and Automation, Karlsruhe, Germany. Volltext nicht online.

Haslinger, Robert und Leyendecker, Patrick und Seibold, Ulrich (2013) A Fiberoptic Force-Torque-Sensor for Minimally Invasive Robotic Surgery. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seiten 4375-4380. ICRA 2013, 06.-10. Mai 2013, Karlsruhe, Deutschland. doi: 10.1109/icra.2013.6631199. ISBN 978-1-4673-5642-8. Volltext nicht frei.

Hausamann, Peter (2015) Real-Time Compressive Sensing of Ultrasound Doppler Signals. DLR-Interner Bericht. 572-15-08. Masterarbeit. Technische Universität München. 99 S. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Hermann, Milan (2017) Entwicklung der Leichtbauflügelstruktur eines hoch fliegenden Flugzeugs. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2017-64. Diplomarbeit. Universität Stuttgart. 179 S. Volltext nicht frei.

Herold, Fabian (2017) Erprobung von Greifstrategien für unteraktuierte Hände. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2017-18. Bachelorarbeit. Hochschule für angewandte Wissenschaften Würzburg-Schweinfurt.

Heumos, Martin (2015) Konzeption einer autonom wechselbaren Greiffinger-Koppelstelle mit Übertragung eines mechanischen Freiheitsgrades, Überlastauslösung und elektrischer Kontaktierung für Sensorik. DLR-Interner Bericht. 572-2015/09. Masterarbeit. Hochschule für angewandte Wissenschaften München. 120 S. Volltext nicht frei.

Hirzinger, Gerd (2013) Mechatronik 2020 – Visionen und Konzepte für Weltraum und Erde. Mechatronik 2020, Wien, Österreich. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Hirzinger, Gerd (2013) Soft-Robotics ist das zentrale Element in der künftigen Service-Robotik. In: Robotik Kongress. Robotik Kongress, Stuttgart, Deutschland. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Hirzinger, Gerd (2013) Robotik und Mechatronik – vom Weltraum über Fabrik und Chirurgie bis zum kulturellen Erbe. Beckurts-Preisträger Veranstaltung, Karlsruhe, Deutschland. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Hirzinger, Gerd (2013) Robotics and Mechatronics – From Space to Factory, Surgery and Mobility on Earth. In: RAST 2013 Congress. RAST 2013 Congress, Istanbul, Türkei. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Hirzinger, Gerd (2013) Space Robotics and the Future of Surgery. In: 9th International Bernd-Spiessl-Symposium Basel. 9th International Bernd-Spiessl-Symposium Basel, 13.-15. Juni 2013, Basel, Schweiz. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Hirzinger, Gerd (2013) Virtuelles Bayern – Über die 3D Modellierung von Landschaften und Bauten bis zum digitalen kulturellen Erbe. Symposium Armeemuseum Ingolstadt, Ingolstadt, Deutschland. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Hirzinger, Gerd (2013) Robotik und Mechatronik vom Weltraum über Fabrik und Elektromobilität bis zur Chirurgie der Zukunft. Robotikseminar, Cham. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Hirzinger, Gerd (2013) Perspektiven der Servicerobotik für Krankenhaus und Haushalt. Der Demografie-Kongress, Berlin. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Hirzinger, Gerd (2013) Perspektiven der Raumfahrtrobotik. IFR, 44. Jahrestagung Internationaler Förderkreis für Raumfahrt, Bremen. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Hirzinger, Gerd (2013) Soft-Robotics ist das zentrale Element der künftigen Assistenz-Robotik. 25 Jahre Robotertechnik WiFi, Linz. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Hirzinger, Gerd (2013) Die Helfer der Zukunft. Spektrum der Wissenschaft, Seiten 84-94. Spektrum der Wissenschaft. ISSN 0170-2971. Volltext nicht online.

Hirzinger, Gerd (2013) Das Buch von der Zukunft. In: Das Buch von der Zukunft G+J Corporate Editors GmbH. Volltext nicht online.

Hirzinger, Gerd (2013) Von der Weltraumrobotik zur robotergestützten Chirurgie der Zukunft. Symposium zur Robotertechnologie, Dresden. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Hirzinger, Gerd (2013) 3D-Modellierung - Über die gebauten und nicht gebauten Visionen von Ludwig II. 3D-Weltmodellierung, Amberg. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Hirzinger, Gerd (2013) Bayern 3D – Leuchtturmprojekt der Digitalisierung. Hightech-Offensive, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Ho, T.-M. und Findlay, R. und Ziach, C. und Krause, C. und Lange, M. und Reill, Josef und Deleuze, M. und Ulamec, S. und Biele, J. und Jaumann, R. und Bibring, J.P. und Glassmeier, K.H. und Grott, M. und Kuninaka, H. und Yoshikawa, M. und Okada, T. und Yoshimitsu, T. und and the, MASCOT Team (2014) MASCOT (Mobile Asteroid Surface Scout) - Developing a landing platform with four instruments for the Hayabusa-2 Mission. 45th Lunar Planetary Conference, 17. - 21. März 2014, Houston, TX. Volltext nicht online.

Ho, T.-M. und Lange, C. und Ziach, Ch. und Baturkin, V. und Grimm, Ch. und Grundmann, J. T. und Auster, H-U. und Bibring, J.P. und Biele, J. und Borgs, B. und Deleuze, M. und Grott, M. und Jaumann, R. und Lange, M. und Lichtenheldt, R. und Mierheim, O. und Reill, J. (2015) The Development and first Cruise Activity of the MASCOT Lander onboard the Hayabuse 2 mission. 11th Low Cost Planetary Missions Conference, 9.-11. Juni 2015, Berlin, Germany.

Ho, Tra-Mi und Baturkin, Volodymyr und Grimm, Christian und Grundmann, Jan Thimo und Hobbie, Catherin Fiona und Ksenik, Eugen und Lange, Caroline und Sasaki, Kaname und Schlotterer, Markus und Termtanasombat, Nawarat und Talapina, Maria und Wejmo, Elisabet und Witte, Lars und Wrasmann, Michael und Wübbels, Guido und Rößler, Johannes und Ziach, Christian und Findlay, Ross und Biele, Jens und Krause, Christian und Ulamec, Stephan und Lange, Michael und Mierheim, Olaf und Lichtenheldt, Roy und Maier, Maximilian und Reill, Josef und Sedlmayr, Hans-Jürgen und Bousquet, P.-W. und Bellion, Anthony und Bompis, Olivier und Cenac-Morthe, Céline und Deleuze, Muriel und Fredon, Stéphane und Jurado, Eric und Canalias, Elisabet und Jaumann, Ralf und Bibring, Jean-Pierre und Glassmeier, K.H. und Hercik, David und Grott, Matthias und Celotti, Luca und Cordero, Federico und Hendrikse, Jeffrey und Okada, T. (2016) MASCOT - The Mobile Asteroid Surface Scout onboard the Hayabusa2 Mission. Space Science Reviews. Springer. doi: 10.1007/s11214-016-0251-6. ISSN 0038-6308. Volltext nicht online.

Hulin, Thomas und González Camarero, Ricardo und Albu-Schäffer, Alin (2013) Optimal Control for Haptic Rendering: Fast Energy Dissipation and Minimum Overshoot. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS 2013, Tokio, Japan. doi: 10.1109/iros.2013.6697004.

Höppner, Hannes (2016) Analysis of Human Intrinsic Stiffness Modulation and its Use in Variable-Stiffness Robots. Dissertation, Technische Universität München.

Höppner, Hannes und Grebenstein, Markus und Smagt van der, Patrick (2015) Two-dimensional orthoglide mechanism for revealing areflexive human arm mechanical properties. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seiten 1178-1185. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 28 Sept - 02 Oct 2015, Hamburg, Deutschalnd. doi: 10.1109/iros.2015.7353519.

Höppner, Hannes und McIntyre, Joseph und van der Smagt, Patrick (2013) Task Dependency of Grip Stiffness—A Study of Human Grip Force and Grip Stiffness Dependency during Two Different Tasks with Same Grip Forces. PLoS One, 8 (12), e80889. Public Library of Science (PLoS). doi: 10.1371/journal.pone.0080889. ISSN 1932-6203.

Höppner, Hannes und Stillfried, Georg und Große-Dunker, Maximilian und Bayer, Justin und van der Smagt, Patrick (2016) Key insights into hand biomechanics: Human grip stiffness can be decoupled from force by cocontraction and predicted from electromyography. Frontiers in Neurorobotics, 11. Frontiers Media S.A.. doi: 10.3389/fnbot.2017.00017. ISSN 1662-5218.

Höppner, Hannes und Wiedmeyer, Wolfgang und van der Smagt, Patrick (2014) A new biarticular joint mechanism to extend stiffness ranges. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seiten 3403-3410. Robotics and Automation (ICRA), 2014 IEEE International Conference on, May 31 - June 7, 2014, Hongkong, China. doi: 10.1109/icra.2014.6907349.

J

Johannsmeier, Lars (2014) Weiterentwicklung eines Kraftmomentensensors mit sechs Freiheitsgraden für den Einsatz an Roboterendeffektoren. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2014/11. Masterarbeit. Leibniz Universität Hannover. 125 S. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Jörg, Stefan und Konietschke, Rainer und Klodmann, Julian (2013) Classification of Modeling for Versatile Simulation Goals in Robotic Surgery. Advances in Intelligent Systems and Computing, 194. Springer Heidelberg Berlin. ISBN 978-3-642-33931-8. ISSN 2194-5357. Volltext nicht online.

Jörg, Stefan und Konietschke, Rainer und Klodmann, Julian (2013) Classification of Modeling for Versatile Simulation Goals in Robotic Surgery. In: Intelligent Autonomous Systems 12. Studies in Computational Intelligence,, 466 (10). Springer Heidelberg Berlin. ISBN 978-3-642-35485-4. Volltext nicht online.

Jörg, Stefan und Bahls, Thomas und Nickl, Mathias und Strasser, Stefan (2013) SpaceWire-HS Host Adapter - An FPGA based PCI Express Device for Versatile High-Speed Channels. In: Proceedings of the 5th International SpaceWire Conference 2013, Seiten 244-247. International Spacewire Conference 2013, 10-14 Jun 2013, Gothenburg, Sweden. ISBN 978 0 9557196 4 6.

K

Kaumanns, R. Martin (2014) Fiber Optic Temperature Effects for Compensation of Strain Measurements. DLR-Interner Bericht. 572-2014/05. Masterarbeit. Technische Universität München. (nicht veröffentlicht)

Kielhöfer, Simon (2016) Entwicklung eines vielseitigen und robusten Laserscanners für 3D-Modellierung und Exploration mit einem Roboterarm. Dissertation, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover. Volltext nicht online.

Kimmel, Melanie (2013) Safety and Constraints in Cooperative Human-Robot Interaction. DLR-Interner Bericht. 572-2013/12. Masterarbeit. Technische Universität München. Volltext nicht frei.

Kirchner, Marvin (2014) Conception and Simulation of a Hard Soft Interface for the Connection of Polymer Based Tactile Sensors to the Evaluation Unit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2014/15. Technische Universität München. 82 S. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht frei.

Kondak, Konstantin und Ollero, A. und Maza, I. und Krieger, Kai und Albu-Schäffer, Alin und Schwarzbach, Marc und Laiacker, M (2013) Unmanned Aerial Systems Physically Interacting with the Environment. Load Transportation, Deployment and Aerial Manipulation. In: Handbook of Unmanned Aerial Vehicles Springer Reference, 1. Springer Netherlands. ISBN 978-9048197064. (im Druck) Volltext nicht online.

Köberle, Sebastian (2014) Entwicklung von Testszenarien und Test des Antriebssystems eines Pseudosatelliten. DLR-Interner Bericht. 572-2014/08. Diplomarbeit. TU München. Volltext nicht online.

Kübler, Bernhard (2016) Roboter und Mensch: Helfer in der Medizin. Vortragsreihe des Württembergischen Ingenieursvereins (VDI/VDE), VDI-Haus Stuttgart, 11. Jul. 2016, Stuttgart, Deutschland. Volltext nicht online.

Kübler, Bernhard (2016) Robotik in Reha und Pflege. Medizin Innovativ MedTech Summit 2016, 15.-16. Jun. 2016, Nürnberg, Deutschland. Volltext nicht online.

Kübler, Bernhard (2016) Aktuelles von MIROSURGE. 133. Kongresses der Deutschen Gesellschaft für Chirurgie, 26.-29. Apr. 2016, Berlin, Deutschland. Volltext nicht online.

Kübler, Bernhard (2016) Das MiroSurge-Konzept des DLR. 46. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Endoskopie und Bildgebende Verfahren (DGE-BV) zusammen mit der Fachgesellschaft Sektion für Minimal-invasive Computer- und Telematik-assistierte Chirurgie (CTAC) der Deutschen Gesellschaft für Chirurgie (DGCH), 17.-19. Mrz. 2016, Mannheim, Deutschland. Volltext nicht online.

Kübler, Bernhard (2015) Recent research results with the DLR MiroLab System: sensor Integration and haptic feedback in robot-assisted, minimally invasive surgery. Medica Education Conference, 16.-19. Nov. 2015, Düsseldorf, Deutschland. Volltext nicht online.

Kübler, Bernhard (2014) Moderne Chirurgierobotik am Beispiel des DLR Miro-Systems: Entwicklungen und Trends. Medica Education Conference, 12.-15. nov. 2014, Düsseldorf, Deutschland. Volltext nicht online.

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