VERL, A. (1997) Methoden und Realisierungen zur nichtlinearen Gelenkregelung des DLR-Leichtbauroboters. Other. Fortschrittberichte VDI, Reihe 8: Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik Nr. 671.
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Abstract
en, objektorientierte Modellierung mit Dymola.
Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/28539/ | ||||||
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Document Type: | Monograph (Other) | ||||||
Additional Information: | LIDO-Berichtsjahr=1997, | ||||||
Title: | Methoden und Realisierungen zur nichtlinearen Gelenkregelung des DLR-Leichtbauroboters | ||||||
Authors: |
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Date: | 1997 | ||||||
Journal or Publication Title: | Fortschrittberichte VDI, Reihe 8: Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik Nr. 671 | ||||||
Open Access: | No | ||||||
Gold Open Access: | No | ||||||
In SCOPUS: | No | ||||||
In ISI Web of Science: | No | ||||||
Status: | Published | ||||||
Keywords: | elastischer Antriebsstrang mit Lose, nichtlineare beobachterbasierte Regelung, exakte Linearisierung, Drehmomentmaximierung fürServomotor | ||||||
HGF - Research field: | UNSPECIFIED | ||||||
HGF - Program: | Space (old) | ||||||
HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||
DLR - Research area: | UNSPECIFIED | ||||||
DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||
DLR - Research theme (Project): | UNSPECIFIED | ||||||
Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||
Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||
Deposited By: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||
Deposited On: | 02 Apr 2006 | ||||||
Last Modified: | 27 Apr 2009 07:04 |
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