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VERL, A. (1997) Methoden und Realisierungen zur nichtlinearen Gelenkregelung des DLR-Leichtbauroboters. Other. Fortschrittberichte VDI, Reihe 8: Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik Nr. 671.
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Abstract
en, objektorientierte Modellierung mit Dymola.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/28539/ | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Monograph (Other) | ||||||
| Additional Information: | LIDO-Berichtsjahr=1997, | ||||||
| Title: | Methoden und Realisierungen zur nichtlinearen Gelenkregelung des DLR-Leichtbauroboters | ||||||
| Authors: |
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| Date: | 1997 | ||||||
| Journal or Publication Title: | Fortschrittberichte VDI, Reihe 8: Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik Nr. 671 | ||||||
| Open Access: | No | ||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||
| Status: | Published | ||||||
| Keywords: | elastischer Antriebsstrang mit Lose, nichtlineare beobachterbasierte Regelung, exakte Linearisierung, Drehmomentmaximierung fürServomotor | ||||||
| HGF - Research field: | UNSPECIFIED | ||||||
| HGF - Program: | Space (old) | ||||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||
| DLR - Research area: | UNSPECIFIED | ||||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||
| DLR - Research theme (Project): | UNSPECIFIED | ||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||
| Deposited By: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||
| Deposited On: | 02 Apr 2006 | ||||||
| Last Modified: | 27 Apr 2009 07:04 |
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