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Methoden und Realisierungen zur nichtlinearen Gelenkregelung des DLR-Leichtbauroboters

VERL, A. (1997) Methoden und Realisierungen zur nichtlinearen Gelenkregelung des DLR-Leichtbauroboters. Other. Fortschrittberichte VDI, Reihe 8: Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik Nr. 671.

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Abstract

en, objektorientierte Modellierung mit Dymola.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/28539/
Document Type:Monograph (Other)
Additional Information: LIDO-Berichtsjahr=1997,
Title:Methoden und Realisierungen zur nichtlinearen Gelenkregelung des DLR-Leichtbauroboters
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
VERL, A.UNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:1997
Journal or Publication Title:Fortschrittberichte VDI, Reihe 8: Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik Nr. 671
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Status:Published
Keywords:elastischer Antriebsstrang mit Lose, nichtlineare beobachterbasierte Regelung, exakte Linearisierung, Drehmomentmaximierung fürServomotor
HGF - Research field:UNSPECIFIED
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:UNSPECIFIED
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):UNSPECIFIED
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Deposited By: DLR-Beauftragter, elib
Deposited On:02 Apr 2006
Last Modified:27 Apr 2009 07:04

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