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Application of Multilayer Perceptrons to Decouple the Dynamical Behaviour of Robot Links

Lange, F. und Hirzinger, G. (1995) Application of Multilayer Perceptrons to Decouple the Dynamical Behaviour of Robot Links. In: Proc. International Connference on Artificial Neural Networks, ICANN'95. Paris, France, Oct. 9-13, 1995.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/28309/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1995, pages=6,
Titel:Application of Multilayer Perceptrons to Decouple the Dynamical Behaviour of Robot Links
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Lange, F.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1995
Erschienen in:Proc. International Connference on Artificial Neural Networks, ICANN'95
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:Paris, France, Oct. 9-13, 1995
HGF - Forschungsbereich:NICHT SPEZIFIZIERT
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:NICHT SPEZIFIZIERT
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:02 Apr 2006
Letzte Änderung:27 Apr 2009 06:58

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