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Ackermann, J. (1991) Uncertainty Structures and Robust Stability Analysis. In: Proc. ECC 91, Vol. 3, Seiten 2318-2327. European Control Conference ECC-91, Grenoble, 02.-05.07.1991.
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Kurzfassung
Good feedback systems tolerate uncertain parameters. Stability and performance of feedback systems can be made robust with respect to uncertain plant parameters. This survey focusses on approaches that exploit specific structural properties of plant models and feedback systems. The recent literature on robust stability analysis is reviewed as well as several tools and algorithms for analysis and design of robust control systems.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/27828/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=1991, | ||||||||
| Titel: | Uncertainty Structures and Robust Stability Analysis | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1991 | ||||||||
| Erschienen in: | Proc. ECC 91 | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| Band: | Vol. 3 | ||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 2318-2327 | ||||||||
| Name der Reihe: | IB 515-91-5 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Robustness; Structured Uncertainties; Sampled-data systems. | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | European Control Conference ECC-91, Grenoble, 02.-05.07.1991 | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programm: | keine Zuordnung | ||||||||
| HGF - Programmthema: | keine Zuordnung | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | keine Zuordnung | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||
| Hinterlegt am: | 02 Apr 2006 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 06:47 |
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