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Identification of System Physical Parameters for Vehicle Systems with Nonlinear Components

Lin, Y. und Kortüm, W. (1991) Identification of System Physical Parameters for Vehicle Systems with Nonlinear Components. In: Proc. 12th IAVSD-Symposium. 12th IAVSD-Symposium, Lyon, Frankreich, 26.08.-31.08.91.

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Kurzfassung

In this paper a time-domain direct identification method is presented for the identification of vehicle system mass, damping and stiffness matrices, as well as for parameters of nonlinear componentswhich are "linear-in-the-parameters". The method is based on least-square type of error costs which are constructed from system dynamic equation. The estimated system parameters are then tuned to minimize each of these cost functions. The parameters are directly identified from the deduced algorithm without iteration. To demonstrate the proposed identification procedure, the method is applied to a four degree-of-freedom vehicle; different nonlinear suspension components, such as cubic springs, nonlinear hydraulic and frictional dampers and their combinations are considered. It can be seen that by using the proposed method, all the unknown system parameters are identified with sufficient accuracy, low memory and computation time.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/27887/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1991,
Titel:Identification of System Physical Parameters for Vehicle Systems with Nonlinear Components
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Lin, Y.University of California, BerkeleyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kortüm, W.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1991
Erschienen in:Proc. 12th IAVSD-Symposium
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Time-domain direct identification method; Mass, damping, stiffness matrices; cubic springs, nonlinear hydraulic and frictional dampers.
Veranstaltungstitel:12th IAVSD-Symposium, Lyon, Frankreich, 26.08.-31.08.91
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:02 Apr 2006
Letzte Änderung:27 Apr 2009 06:48

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