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Sanchez, D. (1993) Eine parallel-verteilte Architektur fuer Rechnersehen und Telerobotik. In: Informatik Aktuell: Parallele Datenverarbeitung mit dem Transputer Springer-Verlag, Berlin. pp. 295-303.
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Abstract
Eine Transputer-basierte Architektur fuer Rechnersehen wird vorgestellt. Sie besteht aus zwei Transputer-basierten Subsystemen. Das erste Subsystem wird zur Bilddaten-Acquisition und -Verteilung sowie zur Unterstuetzung der Algorithmen- Neuerstellung mittels einer komfortablen fenster-orientierten Bedienoberflaeche betrieben; das zweite Subsystemist eine Art Mehrzweck-Parallelrechner mit Transputern und Signal- Prozessoren als Netzwerk-Knoten. Algorithmen fuer Filterung, binokulare Stereokorrespondenz, Oberflaechenkonstruktion, Bewegungsschaetzung, Erkennung und Lokalisierung von Objekten im dreidimensionalen Raum wurden in OCCAM implementiert und auf geeigneten Netzwerk-Topologien abgebildet. Die Parallelarchitektur fuer Rechnersehen ist in der DLR Telerobotik-Bodenstation ueber eine VME-Bus-Ankopplung als Bestandteil eines `Real-time LAN' integriert.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/28000/ | ||||||||
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| Document Type: | Contribution to a Collection | ||||||||
| Additional Information: | event_title=TAT'92 Aachen, 22.-23. Sept. 1992, institution=M. Baumann und R. Grebe, RWTH Aachen, LIDO-Berichtsjahr=1993, pages=9, | ||||||||
| Title: | Eine parallel-verteilte Architektur fuer Rechnersehen und Telerobotik | ||||||||
| Authors: |
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| Date: | 1993 | ||||||||
| Journal or Publication Title: | Informatik Aktuell: Parallele Datenverarbeitung mit dem Transputer | ||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||
| Open Access: | No | ||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||
| Page Range: | pp. 295-303 | ||||||||
| Publisher: | Springer-Verlag, Berlin | ||||||||
| Status: | Published | ||||||||
| HGF - Research field: | UNSPECIFIED | ||||||||
| HGF - Program: | Space (old) | ||||||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Research area: | UNSPECIFIED | ||||||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Research theme (Project): | UNSPECIFIED | ||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||
| Deposited By: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||
| Deposited On: | 02 Apr 2006 | ||||||||
| Last Modified: | 27 Apr 2009 06:51 |
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