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Eine parallel-verteilte Architektur fuer Rechnersehen und Telerobotik

Sanchez, D. (1993) Eine parallel-verteilte Architektur fuer Rechnersehen und Telerobotik. In: Informatik Aktuell: Parallele Datenverarbeitung mit dem Transputer Springer-Verlag, Berlin. pp. 295-303.

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Abstract

Eine Transputer-basierte Architektur fuer Rechnersehen wird vorgestellt. Sie besteht aus zwei Transputer-basierten Subsystemen. Das erste Subsystem wird zur Bilddaten-Acquisition und -Verteilung sowie zur Unterstuetzung der Algorithmen- Neuerstellung mittels einer komfortablen fenster-orientierten Bedienoberflaeche betrieben; das zweite Subsystemist eine Art Mehrzweck-Parallelrechner mit Transputern und Signal- Prozessoren als Netzwerk-Knoten. Algorithmen fuer Filterung, binokulare Stereokorrespondenz, Oberflaechenkonstruktion, Bewegungsschaetzung, Erkennung und Lokalisierung von Objekten im dreidimensionalen Raum wurden in OCCAM implementiert und auf geeigneten Netzwerk-Topologien abgebildet. Die Parallelarchitektur fuer Rechnersehen ist in der DLR Telerobotik-Bodenstation ueber eine VME-Bus-Ankopplung als Bestandteil eines `Real-time LAN' integriert.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/28000/
Document Type:Contribution to a Collection
Additional Information: event_title=TAT'92 Aachen, 22.-23. Sept. 1992, institution=M. Baumann und R. Grebe, RWTH Aachen, LIDO-Berichtsjahr=1993, pages=9,
Title:Eine parallel-verteilte Architektur fuer Rechnersehen und Telerobotik
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Sanchez, D.UNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:1993
Journal or Publication Title:Informatik Aktuell: Parallele Datenverarbeitung mit dem Transputer
Refereed publication:Yes
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Page Range:pp. 295-303
Publisher:Springer-Verlag, Berlin
Status:Published
HGF - Research field:UNSPECIFIED
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:UNSPECIFIED
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):UNSPECIFIED
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Deposited By: DLR-Beauftragter, elib
Deposited On:02 Apr 2006
Last Modified:27 Apr 2009 06:51

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