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Feinpositionierung und g-Trajektorien durch Regler-Struktur-Umschaltung am DLR-Leichtbauroboter

Pilz, S. and Betreuer: Schedl, M. and Sporer. N., (1996) Feinpositionierung und g-Trajektorien durch Regler-Struktur-Umschaltung am DLR-Leichtbauroboter. Diploma. DLR-Interner Bericht. 515-96-5, 120 S.

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Abstract

OP 910115.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/28460/
Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Diploma)
Additional Information: LIDO-Berichtsjahr=1996,
Title:Feinpositionierung und g-Trajektorien durch Regler-Struktur-Umschaltung am DLR-Leichtbauroboter
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Pilz, S.UNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Betreuer: Schedl, M.UNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Sporer. N., UNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:1996
Journal or Publication Title:Diplomarbeit FH München
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:120
Status:Published
HGF - Research field:UNSPECIFIED
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:UNSPECIFIED
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):UNSPECIFIED
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Deposited By: DLR-Beauftragter, elib
Deposited On:02 Apr 2006
Last Modified:27 Apr 2009 07:02

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