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Senft, V. und Hirzinger, G. (1995) Redunant Motions of Non Redundant Robots - A New Approach to Singularity Treatment. Proc. 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA'95, Nagoya, Japan, May 21-27, 1995, Vortragender: Senft, V..
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/28303/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=1995, | ||||||||||||
| Titel: | Redunant Motions of Non Redundant Robots - A New Approach to Singularity Treatment | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1995 | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Band: | 2 | ||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 1553-1558 | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | Proc. 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA'95, Nagoya, Japan, May 21-27, 1995, Vortragender: Senft, V. | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 02 Apr 2006 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 06:58 |
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