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Beschreibung des Uebertragungsverhaltens zwischen Gelenk- und Endeffektor-Bewegungen bei frei treibenden Weltraum-Robotern.

Deutrich, K. (1997) Beschreibung des Uebertragungsverhaltens zwischen Gelenk- und Endeffektor-Bewegungen bei frei treibenden Weltraum-Robotern. DLR-Interner Bericht. 515-97/2.

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Item URL in elib:https://elib.dlr.de/28551/
Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht)
Additional Information: pagerange=1 - 76, LIDO-Berichtsjahr=1997,
Title:Beschreibung des Uebertragungsverhaltens zwischen Gelenk- und Endeffektor-Bewegungen bei frei treibenden Weltraum-Robotern.
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Deutrich, K.UNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:1997
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Status:Published
Keywords:Weltraumroboter, frei treibender Roboter, dynamische Singularitaeten
HGF - Research field:UNSPECIFIED
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W RP - Raumtransport
DLR - Research area:UNSPECIFIED
DLR - Program:W RP - Raumtransport
DLR - Research theme (Project):UNSPECIFIED
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Deposited By: DLR-Beauftragter, elib
Deposited On:02 Apr 2006
Last Modified:27 Apr 2009 07:04

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