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Fast path planning for robot manipulators using numerical potential fields in the configuration space

Ralli, E. und Hirzinger, G. (1994) Fast path planning for robot manipulators using numerical potential fields in the configuration space. In: IROS'94 IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems Vortragender: E. Ralli. München, Sept. 12-16, 1994.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/28224/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1994, pages=8,
Titel:Fast path planning for robot manipulators using numerical potential fields in the configuration space
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Ralli, E.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1994
Erschienen in:IROS'94 IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems Vortragender: E. Ralli
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:München, Sept. 12-16, 1994
HGF - Forschungsbereich:NICHT SPEZIFIZIERT
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:NICHT SPEZIFIZIERT
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:02 Apr 2006
Letzte Änderung:27 Apr 2009 06:56

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