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Path-Parameterized Time Optimal Trajectory Planning in Real-Time

Schlemmer, M. (1997) Path-Parameterized Time Optimal Trajectory Planning in Real-Time. 15th IMACS World Congress on Scientific Computation, Modelling and Applied Mathematics, Berlin.

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Kurzfassung

OP****.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/28538/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1997, pages=6,
Titel:Path-Parameterized Time Optimal Trajectory Planning in Real-Time
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Schlemmer, M.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1997
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:optimal control, real time trajectory planning.
Veranstaltungstitel:15th IMACS World Congress on Scientific Computation, Modelling and Applied Mathematics, Berlin
HGF - Forschungsbereich:NICHT SPEZIFIZIERT
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:NICHT SPEZIFIZIERT
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:02 Apr 2006
Letzte Änderung:27 Apr 2009 07:04

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