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Sanchez, D. (1992) Eine parallel-verteilte Architektur fuer Rechnersehen und Telerobotik. In: TAT'92, 150-. Vortrag und Session Chairman TAT'92, Sektion Bildverarbeitung und Graphik, Aachen, 22.-23.09.92.
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Abstract
Eine Transputer-basierte Architektur fr Rechnersehen wird vorgestellt. Sie besteht aus zwei Transputer-basierten Subsystemen. Das erste Subsystem wird zur Bilddaten-Akquisition und -Verteilung sowie zur Unterstuetzung der Algorithmen-Neuerstellung mittels einer komfortablen fenster-orientierten Bedienoberflaeche betrieben; das zweite Subsystem ist eine Art Mehrzweck-Parallelrechner mit Transputern und Signal-Prozessoren als Netzwerk-Knoten. Algorithmen fuer Filterung, binokulare Stereokorrespondenz, Oberflaechenrekonstruktion, Bewegungsschaetzung, Erkennung und Lokalisierung von Objekten im dreidimensionalen Raum wurden in OCCAM implementiert und auf geeigneten Netzwerk-Topologien abgebildet. Die Parallelarchitektur fuer Rechnersehen ist in der DLR Telerobotik- Bodenstation ueber eine VME-Bus-Ankopplung als Bestandteil eines 'Real-time LAN' integriert. Dadurch ist auerdem der Betrieb mit echtzeitfaehigen Graphik-Animations-Rechnern und Steuerrechnern fuerRoboter (Manutec r2) moeglich. Ebenfalls laesst sich eine Rueckkopplung der verarbeitendenoptischen Sensordaten (Kameras, Laserentfernungsmesser) in einer Regelschleife integrieren.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/27965/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Conference or Workshop Item (Paper) | ||||||||
| Additional Information: | institution=R. Grebe und M. Baumann, RWTH Aachen, LIDO-Berichtsjahr=1992, pages=1, | ||||||||
| Title: | Eine parallel-verteilte Architektur fuer Rechnersehen und Telerobotik | ||||||||
| Authors: |
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| Date: | 1992 | ||||||||
| Journal or Publication Title: | TAT'92 | ||||||||
| Open Access: | No | ||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||
| Page Range: | 150- | ||||||||
| Status: | Published | ||||||||
| Event Title: | Vortrag und Session Chairman TAT'92, Sektion Bildverarbeitung und Graphik, Aachen, 22.-23.09.92 | ||||||||
| HGF - Research field: | UNSPECIFIED | ||||||||
| HGF - Program: | Space (old) | ||||||||
| HGF - Program Themes: | W RP - Raumtransport | ||||||||
| DLR - Research area: | UNSPECIFIED | ||||||||
| DLR - Program: | W RP - Raumtransport | ||||||||
| DLR - Research theme (Project): | UNSPECIFIED | ||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||
| Deposited By: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||
| Deposited On: | 02 Apr 2006 | ||||||||
| Last Modified: | 27 Apr 2009 06:50 |
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