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Eine parallel-verteilte Architektur fuer Rechnersehen und Telerobotik

Sanchez, D. (1992) Eine parallel-verteilte Architektur fuer Rechnersehen und Telerobotik. In: TAT'92, 150-. Vortrag und Session Chairman TAT'92, Sektion Bildverarbeitung und Graphik, Aachen, 22.-23.09.92.

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Kurzfassung

Eine Transputer-basierte Architektur fr Rechnersehen wird vorgestellt. Sie besteht aus zwei Transputer-basierten Subsystemen. Das erste Subsystem wird zur Bilddaten-Akquisition und -Verteilung sowie zur Unterstuetzung der Algorithmen-Neuerstellung mittels einer komfortablen fenster-orientierten Bedienoberflaeche betrieben; das zweite Subsystem ist eine Art Mehrzweck-Parallelrechner mit Transputern und Signal-Prozessoren als Netzwerk-Knoten. Algorithmen fuer Filterung, binokulare Stereokorrespondenz, Oberflaechenrekonstruktion, Bewegungsschaetzung, Erkennung und Lokalisierung von Objekten im dreidimensionalen Raum wurden in OCCAM implementiert und auf geeigneten Netzwerk-Topologien abgebildet. Die Parallelarchitektur fuer Rechnersehen ist in der DLR Telerobotik- Bodenstation ueber eine VME-Bus-Ankopplung als Bestandteil eines 'Real-time LAN' integriert. Dadurch ist auerdem der Betrieb mit echtzeitfaehigen Graphik-Animations-Rechnern und Steuerrechnern fuerRoboter (Manutec r2) moeglich. Ebenfalls laesst sich eine Rueckkopplung der verarbeitendenoptischen Sensordaten (Kameras, Laserentfernungsmesser) in einer Regelschleife integrieren.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/27965/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: institution=R. Grebe und M. Baumann, RWTH Aachen, LIDO-Berichtsjahr=1992, pages=1,
Titel:Eine parallel-verteilte Architektur fuer Rechnersehen und Telerobotik
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Sanchez, D.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1992
Erschienen in:TAT'92
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:150-
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:Vortrag und Session Chairman TAT'92, Sektion Bildverarbeitung und Graphik, Aachen, 22.-23.09.92
HGF - Forschungsbereich:NICHT SPEZIFIZIERT
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W RP - Raumtransport
DLR - Schwerpunkt:NICHT SPEZIFIZIERT
DLR - Forschungsgebiet:W RP - Raumtransport
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:02 Apr 2006
Letzte Änderung:27 Apr 2009 06:50

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