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Kalibrierung von Robotergreiferkameras unter Einbeziehung kinematischer Ungenauigkeiten

Hillmeier, M. and Betreuer: Wunsch, P. (1996) Kalibrierung von Robotergreiferkameras unter Einbeziehung kinematischer Ungenauigkeiten. DLR-Interner Bericht. 515-96-19. Diploma. 65 S.

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Abstract

OP 979115.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/28461/
Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Diploma)
Additional Information: LIDO-Berichtsjahr=1996,
Title:Kalibrierung von Robotergreiferkameras unter Einbeziehung kinematischer Ungenauigkeiten
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthor's ORCID iDORCID Put Code
Hillmeier, M.UNSPECIFIEDUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Betreuer: Wunsch, P.UNSPECIFIEDUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:1996
Journal or Publication Title:Diplomarbeit FH Augsburg
Open Access:No
Number of Pages:65
Status:Published
HGF - Research field:UNSPECIFIED
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:UNSPECIFIED
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):UNSPECIFIED
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Deposited By: DLR-Beauftragter, elib
Deposited On:02 Apr 2006
Last Modified:27 Apr 2009 07:02

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