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Stabilization of non-holonomic mobile robots using Lyapunov functions for navigation and sliding mode control

Guldner, J. und Utkin, V.I. (1994) Stabilization of non-holonomic mobile robots using Lyapunov functions for navigation and sliding mode control. DLR-Interner Bericht. 515-94-5. 17 S.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/28148/
Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1994,
Titel:Stabilization of non-holonomic mobile robots using Lyapunov functions for navigation and sliding mode control
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Guldner, J.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Utkin, V.I.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1994
Erschienen in:submitted to C-TAT
Open Access:Nein
Seitenanzahl:17
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Sliding mode control, mobile robots, non-holonomic kinematics
HGF - Forschungsbereich:NICHT SPEZIFIZIERT
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:NICHT SPEZIFIZIERT
DLR - Forschungsgebiet:keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:02 Apr 2006
Letzte Änderung:27 Apr 2009 06:54

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