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Neuronale Netze in der Robotik

Hirzinger, G. and Sanchez, D. and Lange, F. (1991) Neuronale Netze in der Robotik. Informationstechnik it, 33 (6), pp. 317-322.

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Abstract

Der vorliegende Beitrag befaßt sich mit Einsatzmöglichkeiten der neuronalen Netze in der Robotik. Applikationen in verschiedenen Teilbereichen: Aufgabenplanung, Trajektorienplanung, Bewegungssteuerung, Sensordatenverarbeitung und sensormotorische Koordination sind möglich. Im ersten Abschnitt wird der Stand der Technik zusammengefaßt. Hier werden vor allem gängige Lernverfahren und Netzwerkarchitekturen angesprochen und das Problem des Erlernens der Inversdynamik von Robotern sowie der Aufbau von neuronalen Reglern werden schwerpunktmäßig behandelt. Im zweiten Abschnitt werden aktuelle Forschungsarbeiten in der DLR vorgestellt: Selbsttätiges Lernen von Sensorrückkopplungen, Lernen sensorgeregelter Aufgaben durch Vormachen und Lernen der Roboterdynamik.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/27919/
Document Type:Article
Additional Information: LIDO-Berichtsjahr=1991,
Title:Neuronale Netze in der Robotik
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Hirzinger, G.UNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Sanchez, D.UNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Lange, F.UNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:1991
Journal or Publication Title:Informationstechnik it
Refereed publication:Yes
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:Yes
Volume:33
Page Range:pp. 317-322
Status:Published
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:other
HGF - Program Themes:other
DLR - Research area:Space
DLR - Program:no assignment
DLR - Research theme (Project):UNSPECIFIED
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Deposited By: DLR-Beauftragter, elib
Deposited On:02 Apr 2006
Last Modified:27 Apr 2009 06:49

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