Dynamische Simulation von Fahrzeugen

Abstract

In der Fahrzeugtechnik dient die Simulation sowohl der Analyse und Auslegung der Dynamik von Fahrzeugen als auch dem in Echtzeit darzustellenden Fahrverhalten eines realen Fahrzeuges am Fahrsimulator, z.B. fr Trainingszwecke. Wir wollen uns in dieser kurzen Uebersicht der aktuelleren Arbeiten im Institut fuer Dynamik der Flugsysteme nur mit der Simulation zur Analyse und Auslegung befassen. Diese Art der Simulation muss zunaechst nicht in Echtzeit erfolgen. Die physikalischen Ersatzmodelle zur Simulation der Dynamik von Fahrzeugen werden in erster Linie als Mehrkoerpersysteme (MKS) dargestellt. Zur mathematischen Beschreibung dieser Ersatzmodelle dienen Mehrkoerperformalismen und Ansaetze aus der Strukturdynamik zur Beruecksichtigung deformierbarer Koerper. Im Mittelpunkt der hier vorgestellten Arbeiten steht dabei die Entwicklung von leistungsfaehigen MKS-Simulationsprogrammen.