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Optimal Control of the Industrial Robot Manutec r3

von Stryk, O. (1) und Schlemmer, M. (1993) Optimal Control of the Industrial Robot Manutec r3. In: Schwerpunktprogramm der Deutschen Forschungsgemeinschaft ''Anwendungsbezoge Optimierung und Steuerung'' Birkhaeuser, Int. Series of Numerical Mathematic.

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Kurzfassung

Minimum time and minimum energy point to point trajectories subject to state constraints; very efficient solution by a combination of direct collocation and indirect multiple shooting.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/28093/
Dokumentart:Beitrag im Sammelband
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1993, pages=17,
Titel:Optimal Control of the Industrial Robot Manutec r3
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
von Stryk, O. (1)NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schlemmer, M.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1993
Erschienen in:Schwerpunktprogramm der Deutschen Forschungsgemeinschaft ''Anwendungsbezoge Optimierung und Steuerung''
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Verlag:Birkhaeuser, Int. Series of Numerical Mathematic
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Optimal control
HGF - Forschungsbereich:NICHT SPEZIFIZIERT
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:NICHT SPEZIFIZIERT
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:02 Apr 2006
Letzte Änderung:27 Apr 2009 06:53

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