elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Imprint | Privacy Policy | Contact | Deutsch
Fontsize: [-] Text [+]

ERKENNEN UND LOKALISIEREN VON POLYEDERN IM 3-D RAUM

Sanchez, David and Hirzinger, G. (1992) ERKENNEN UND LOKALISIEREN VON POLYEDERN IM 3-D RAUM. In: INFORMATIK AKTUELL: PARALLELE DATENVERARBEITUNG MIT DEM TRANSPUTER, pp. 201-208. SPRINGER-VERLAG BERLIN. TAT'91, AACHEN, 17.-18. SEPTEMBER 1991.

Full text not available from this repository.

Abstract

Das Problem des Erkennens von Polyedern im 3-D Raum wird formuliert, eine Loesung dazu wird erarbeitet, und ein moegliches Erkennungsmodul wird mit einem frueher vorgestellten Lokalisierungsmodul integriert. Erste Ergebnisse fuer das Erkennen und Lokalisieren eines im Weltraum freischwebenden Objekts (DLR Freiflieger) werden vorgestellt. Der DLR Freiflieger soll waehrend der naechsten D2 SPACELAB Mission im Rahmen des Experiments ROTEX ('RObotics Technology EXperiment') unter Schwerelosigkeit aufgefangen werden. Die komplexe Bildverarbeitung erfolgt auf einem Transputer-basierte Bildverarbeitungssystem, Bestandteil der Telerobotik-Bodenstation.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/27982/
Document Type:Conference or Workshop Item (Paper)
Additional Information: institution=Grebe, R.; Baumann, M.; RWTH AACHEN, LIDO-Berichtsjahr=1992,
Title:ERKENNEN UND LOKALISIEREN VON POLYEDERN IM 3-D RAUM
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Sanchez, DavidUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Hirzinger, G.UNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:1992
Journal or Publication Title:INFORMATIK AKTUELL: PARALLELE DATENVERARBEITUNG MIT DEM TRANSPUTER
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Page Range:pp. 201-208
Publisher:SPRINGER-VERLAG BERLIN
Status:Published
Event Title:TAT'91, AACHEN, 17.-18. SEPTEMBER 1991
HGF - Research field:UNSPECIFIED
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W RP - Raumtransport
DLR - Research area:UNSPECIFIED
DLR - Program:W RP - Raumtransport
DLR - Research theme (Project):UNSPECIFIED
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Deposited By: DLR-Beauftragter, elib
Deposited On:02 Apr 2006
Last Modified:27 Apr 2009 06:50

Repository Staff Only: item control page

Browse
Search
Help & Contact
Information
electronic library is running on EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2017 German Aerospace Center (DLR). All rights reserved.