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Sanchez, David and Hirzinger, G. (1992) ERKENNEN UND LOKALISIEREN VON POLYEDERN IM 3-D RAUM. In: INFORMATIK AKTUELL: PARALLELE DATENVERARBEITUNG MIT DEM TRANSPUTER, pp. 201-208. SPRINGER-VERLAG BERLIN. TAT'91, AACHEN, 17.-18. SEPTEMBER 1991.
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Abstract
Das Problem des Erkennens von Polyedern im 3-D Raum wird formuliert, eine Loesung dazu wird erarbeitet, und ein moegliches Erkennungsmodul wird mit einem frueher vorgestellten Lokalisierungsmodul integriert. Erste Ergebnisse fuer das Erkennen und Lokalisieren eines im Weltraum freischwebenden Objekts (DLR Freiflieger) werden vorgestellt. Der DLR Freiflieger soll waehrend der naechsten D2 SPACELAB Mission im Rahmen des Experiments ROTEX ('RObotics Technology EXperiment') unter Schwerelosigkeit aufgefangen werden. Die komplexe Bildverarbeitung erfolgt auf einem Transputer-basierte Bildverarbeitungssystem, Bestandteil der Telerobotik-Bodenstation.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/27982/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Conference or Workshop Item (Paper) | ||||||||||||
| Additional Information: | institution=Grebe, R.; Baumann, M.; RWTH AACHEN, LIDO-Berichtsjahr=1992, | ||||||||||||
| Title: | ERKENNEN UND LOKALISIEREN VON POLYEDERN IM 3-D RAUM | ||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 1992 | ||||||||||||
| Journal or Publication Title: | INFORMATIK AKTUELL: PARALLELE DATENVERARBEITUNG MIT DEM TRANSPUTER | ||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||
| Page Range: | pp. 201-208 | ||||||||||||
| Publisher: | SPRINGER-VERLAG BERLIN | ||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||
| Event Title: | TAT'91, AACHEN, 17.-18. SEPTEMBER 1991 | ||||||||||||
| HGF - Research field: | UNSPECIFIED | ||||||||||||
| HGF - Program: | Space (old) | ||||||||||||
| HGF - Program Themes: | W RP - Raumtransport | ||||||||||||
| DLR - Research area: | UNSPECIFIED | ||||||||||||
| DLR - Program: | W RP - Raumtransport | ||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | UNSPECIFIED | ||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||||||
| Deposited By: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||
| Deposited On: | 02 Apr 2006 | ||||||||||||
| Last Modified: | 27 Apr 2009 06:50 |
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