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Sliding Mode Control of Mobile Robots.

Guldner, J. und Utkin, V. I. (1994) Sliding Mode Control of Mobile Robots. In: Proc. of the IEEE Workshop on Robust Control via Variable Structure & Lyapunov Techniques, Seiten 4-11. IEEE, Benevento, Italy.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/28239/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1994,
Titel:Sliding Mode Control of Mobile Robots.
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Guldner, J.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Utkin, V. I.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1994
Erschienen in:Proc. of the IEEE Workshop on Robust Control via Variable Structure & Lyapunov Techniques
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 4-11
Verlag:IEEE, Benevento, Italy
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Sliding Mode Control, Artificial Potential Fields, Non-Holonomic Kinematics
HGF - Forschungsbereich:NICHT SPEZIFIZIERT
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:NICHT SPEZIFIZIERT
DLR - Forschungsgebiet:keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:02 Apr 2006
Letzte Änderung:27 Apr 2009 06:57

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