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Anwendungsstand Kuenstlicher Neuronaler Netze in der Automatisierungstechnik

Wloka, D. 1) and Hirzinger, G. and Sanchez, D. and Weber, T. 2) (1993) Anwendungsstand Kuenstlicher Neuronaler Netze in der Automatisierungstechnik. Automatisierungstechnische Praxis atp atp-SoftwarepraxisTeil 5: Neural Networks in Robotics, 5, pp. 296-305. R. Oldenbourg Verlag.

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Abstract

Dieser Beitrag beschreibt den Anwendungsstand neuronaler Netze in der Robotertechnik. Erlaeuterung von: Industrieroboter/ Intelligenter Roboter. Beschreibung des BMFT-Verbundprojektes NERES. Anwendungen im Telerobotikbereich sowie bei Leichtbaurobotren, wie z.B. dem DLR-Leichtbauroboter. Beschreibung eines im ESPRIT-Programm entwickelten Lernfahrzeugs.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/27999/
Document Type:Article
Additional Information: LIDO-Berichtsjahr=1993,
Title:Anwendungsstand Kuenstlicher Neuronaler Netze in der Automatisierungstechnik
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Wloka, D. 1)UNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Hirzinger, G.UNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Sanchez, D.UNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Weber, T. 2)UNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:1993
Journal or Publication Title:Automatisierungstechnische Praxis atp atp-SoftwarepraxisTeil 5: Neural Networks in Robotics
Refereed publication:Yes
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:Yes
Volume:5
Page Range:pp. 296-305
Publisher:R. Oldenbourg Verlag
Series Name:35
Status:Published
HGF - Research field:UNSPECIFIED
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:UNSPECIFIED
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):UNSPECIFIED
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Deposited By: DLR-Beauftragter, elib
Deposited On:02 Apr 2006
Last Modified:27 Apr 2009 06:51

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