Wloka, D. 1) and Hirzinger, G. and Sanchez, D. and Weber, T. 2) (1993) Anwendungsstand Kuenstlicher Neuronaler Netze in der Automatisierungstechnik. Automatisierungstechnische Praxis atp atp-SoftwarepraxisTeil 5: Neural Networks in Robotics, 5, pp. 296-305. R. Oldenbourg Verlag.
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Abstract
Dieser Beitrag beschreibt den Anwendungsstand neuronaler Netze in der Robotertechnik. Erlaeuterung von: Industrieroboter/ Intelligenter Roboter. Beschreibung des BMFT-Verbundprojektes NERES. Anwendungen im Telerobotikbereich sowie bei Leichtbaurobotren, wie z.B. dem DLR-Leichtbauroboter. Beschreibung eines im ESPRIT-Programm entwickelten Lernfahrzeugs.
Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/27999/ | ||||||||||||||||||||
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Document Type: | Article | ||||||||||||||||||||
Additional Information: | LIDO-Berichtsjahr=1993, | ||||||||||||||||||||
Title: | Anwendungsstand Kuenstlicher Neuronaler Netze in der Automatisierungstechnik | ||||||||||||||||||||
Authors: |
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Date: | 1993 | ||||||||||||||||||||
Journal or Publication Title: | Automatisierungstechnische Praxis atp atp-SoftwarepraxisTeil 5: Neural Networks in Robotics | ||||||||||||||||||||
Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||
Open Access: | No | ||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Yes | ||||||||||||||||||||
Volume: | 5 | ||||||||||||||||||||
Page Range: | pp. 296-305 | ||||||||||||||||||||
Publisher: | R. Oldenbourg Verlag | ||||||||||||||||||||
Series Name: | 35 | ||||||||||||||||||||
Status: | Published | ||||||||||||||||||||
HGF - Research field: | UNSPECIFIED | ||||||||||||||||||||
HGF - Program: | Space (old) | ||||||||||||||||||||
HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
DLR - Research area: | UNSPECIFIED | ||||||||||||||||||||
DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
DLR - Research theme (Project): | UNSPECIFIED | ||||||||||||||||||||
Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||||||||||||||
Deposited By: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||
Deposited On: | 02 Apr 2006 | ||||||||||||||||||||
Last Modified: | 27 Apr 2009 06:51 |
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