elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Imprint | Privacy Policy | Contact | Deutsch
Fontsize: [-] Text [+]

Zur Simulation des geregelten Roboters Manutec r3 mit dem ANDECS-Modul ADSSIM

Franke, J. (1991) Zur Simulation des geregelten Roboters Manutec r3 mit dem ANDECS-Modul ADSSIM. DLR-Interner Bericht. 515-91-35, 63 S.

Full text not available from this repository.

Abstract

Dieser Bericht dokumentiert Vorarbeiten zur Entwicklung eines DLR-Robotermodells 3&4 in Ergaenzung zum DLR-Robotermodell 1&2. Reales Bezugssystem ist wieder der Industrieroboter Manutec r3.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/27904/
Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht)
Additional Information: LIDO-Berichtsjahr=1991,
Title:Zur Simulation des geregelten Roboters Manutec r3 mit dem ANDECS-Modul ADSSIM
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Franke, J.UNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:1991
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:63
Status:Published
Keywords:Nichtlineare Simulation, Kaskadenregelung; Dynamisches Modell; Roboter.
HGF - Research field:UNSPECIFIED
HGF - Program:other
HGF - Program Themes:other
DLR - Research area:UNSPECIFIED
DLR - Program:no assignment
DLR - Research theme (Project):UNSPECIFIED
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Deposited By: DLR-Beauftragter, elib
Deposited On:02 Apr 2006
Last Modified:27 Apr 2009 06:48

Repository Staff Only: item control page

Browse
Search
Help & Contact
Information
electronic library is running on EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2017 German Aerospace Center (DLR). All rights reserved.