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Zur Simulation des geregelten Roboters Manutec r3 mit dem ANDECS-Modul ADSSIM

Franke, J. (1991) Zur Simulation des geregelten Roboters Manutec r3 mit dem ANDECS-Modul ADSSIM. DLR-Interner Bericht. 515-91-35. 63 S.

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Kurzfassung

Dieser Bericht dokumentiert Vorarbeiten zur Entwicklung eines DLR-Robotermodells 3&4 in Ergaenzung zum DLR-Robotermodell 1&2. Reales Bezugssystem ist wieder der Industrieroboter Manutec r3.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/27904/
Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1991,
Titel:Zur Simulation des geregelten Roboters Manutec r3 mit dem ANDECS-Modul ADSSIM
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Franke, J.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1991
Open Access:Nein
Seitenanzahl:63
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Nichtlineare Simulation, Kaskadenregelung; Dynamisches Modell; Roboter.
HGF - Forschungsbereich:NICHT SPEZIFIZIERT
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:NICHT SPEZIFIZIERT
DLR - Forschungsgebiet:keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:02 Apr 2006
Letzte Änderung:27 Apr 2009 06:48

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