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Chatter Free Variable Structure Perturbation Estimator on the Torque Control of Flexible Robot Joints with Disturbance and Parametric Uncertainties

Shi, J. und Lu, Y. (1) (1) University Hsinchu, Taiwan, China, (1996) Chatter Free Variable Structure Perturbation Estimator on the Torque Control of Flexible Robot Joints with Disturbance and Parametric Uncertainties. In: Proc. IEEE Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, IECON'96, Taipei, August 1996. IEEE Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, IECON'96, Taipei, August 1996.

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Kurzfassung

OP 970114.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/28448/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1996, pages=6,
Titel:Chatter Free Variable Structure Perturbation Estimator on the Torque Control of Flexible Robot Joints with Disturbance and Parametric Uncertainties
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Shi, J.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lu, Y. (1) (1) University Hsinchu, Taiwan, China, NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1996
Erschienen in:Proc. IEEE Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, IECON'96, Taipei, August 1996
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:IEEE Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, IECON'96, Taipei, August 1996
HGF - Forschungsbereich:NICHT SPEZIFIZIERT
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:NICHT SPEZIFIZIERT
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:02 Apr 2006
Letzte Änderung:27 Apr 2009 07:02

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