Vorverarbeitung von Kraft-/Momentenmesswerten

Lange, F. (1992) Vorverarbeitung von Kraft-/Momentenmesswerten. DLR-Interner Bericht. 515-92-18. 28 S.

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Abstract

Die verschiedenen Kompensationen sind im Modul SENSOR-VOR zusammengefasst. Dabei ist die Schwerkraftkompensation und die Beschleunigungskompensation einkommentiert, da bei den Programmen zur Konturverfolgung der Greifer nicht geschwenkt wird und die Beschleunigungsberechnung zu ungenau ist. Es wurden Module zur Schaetzung der Parameter von Greifer und Last sowie zur Kompensation der Schwerkraft und der Massentraegheit auf das Gesamtsystem bereitgestellt. Ausserdem wurde die Kalibration des Sensors inklusive einer Feinkorrektur am Beispiel der Compliance ausgefuehrt.

Item URL in elib:

https://elib.dlr.de/27946/

Document Type:

Monograph (DLR-Interner Bericht)

Additional Information:

LIDO-Berichtsjahr=1992,

Title:

Vorverarbeitung von Kraft-/Momentenmesswerten

Authors:

Authors	Institution or Email of Authors	Author's ORCID iD	ORCID Put Code
Lange, F.	UNSPECIFIED	UNSPECIFIED	UNSPECIFIED

Date:

1992

Open Access:

Gold Open Access:

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Number of Pages:

Status:

Published

Keywords:

Kalibration am Roboter; Sicherheitsueberlegungen; Kompensation der Schwerkraft und der translatorischen Beschleunigungen;

HGF - Research field:

UNSPECIFIED

HGF - Program:

Space (old)

HGF - Program Themes:

W RP - Raumtransport

DLR - Research area:

UNSPECIFIED

DLR - Program:

W RP - Raumtransport

DLR - Research theme (Project):

UNSPECIFIED

Location:

Oberpfaffenhofen

Institutes and Institutions:

Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme

Deposited By:

DLR-Beauftragter, elib

Deposited On:

02 Apr 2006

Last Modified:

27 Apr 2009 06:49

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