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Ein neuartiges Verfahren zur numerischen Berechnung zeitoptimaler Robotersteuerungen

Lewald, A. (1994) Ein neuartiges Verfahren zur numerischen Berechnung zeitoptimaler Robotersteuerungen. Other. VDI Fortschrittberichte, Reihe 8: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik, Nr. 396, 100 S.

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Item URL in elib:https://elib.dlr.de/28185/
Document Type:Monograph (Other)
Additional Information: LIDO-Berichtsjahr=1994,
Title:Ein neuartiges Verfahren zur numerischen Berechnung zeitoptimaler Robotersteuerungen
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Lewald, A.UNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:1994
Journal or Publication Title:VDI Fortschrittberichte, Reihe 8: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik, Nr. 396
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:100
Status:Published
Keywords:Zeitoptimale Trajektorien, Robotersteuerungen
HGF - Research field:UNSPECIFIED
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:UNSPECIFIED
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):UNSPECIFIED
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Deposited By: DLR-Beauftragter, elib
Deposited On:02 Apr 2006
Last Modified:27 Apr 2009 06:55

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