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Echtzeit-Lagebestimmung dreidimensionaler Objekte aus Bildsequenzen zur visuellen Lageregelung eines Industrieroboters

Wunsch P., und Hirzinger, G. (1996) Echtzeit-Lagebestimmung dreidimensionaler Objekte aus Bildsequenzen zur visuellen Lageregelung eines Industrieroboters. In: Proceedings in Artificial Intelligence, 4, Seiten 166-173. Infix-Verlag, Sankt Augustin.

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Kurzfassung

OP 970111.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/28431/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: institution=Mertsching B.: Aktives Sehen in technischen und biologischen Systemen, LIDO-Berichtsjahr=1996,
Titel:Echtzeit-Lagebestimmung dreidimensionaler Objekte aus Bildsequenzen zur visuellen Lageregelung eines Industrieroboters
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Wunsch P., NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1996
Erschienen in:Proceedings in Artificial Intelligence
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Band:4
Seitenbereich:Seiten 166-173
Verlag:Infix-Verlag, Sankt Augustin
Status:veröffentlicht
HGF - Forschungsbereich:NICHT SPEZIFIZIERT
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:NICHT SPEZIFIZIERT
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:02 Apr 2006
Letzte Änderung:27 Apr 2009 07:01

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