Verbesserung der Lenkung eines Luft-Luft- Flugkoerpers durch einen abbildenden Sensor

Abstract

Es wird untersucht, welche Verbesserung die Ergaenzung bzw. der Ersatz des Radars durch einen abbildenden Sensor einem Flugkoerper bringt, der ein manoevrierendes Luftziel bekaempft. Zunaechst werden die Leistungssteigerungen des radargefuehrten Flugkoerpers ermittelt, die der Uebergang von einfachen Lenkgesetzen wie der Proportionalnavigation und der erweiterten Proportionalnavigation hin zu aufwendigeren Lenkungen ergibt, die nach den Verfahren der Linear Quadratischen Optimierung, der Polfestlegung und des Linearen Differentialspiels entworfen sind. Zwar steigert der Aufwand die Treffgenauigkeit, jedoch kann auch er die Grenze nicht ueberwinden, die der Glint zieht. Einm Glint vergleichbares Messrauschen kennen die abbildenden Sensoren nicht. Ihre wenig verrauschten und verzoegerten Messungen gestatten die Filterung recht guter Lenksignale. Eine damit versorgte Erweiterte Proportionalnavigation senkt den Treffehler auf etwa ein Zehntel des mit Radarfuehrung Erreichbaren.