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Verbesserung der Lenkung eines Luft-Luft- Flugkoerpers durch einen abbildenden Sensor

Uhrmeister, Bernd (1992) Verbesserung der Lenkung eines Luft-Luft- Flugkoerpers durch einen abbildenden Sensor. Other.

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Abstract

Es wird untersucht, welche Verbesserung die Ergaenzung bzw. der Ersatz des Radars durch einen abbildenden Sensor einem Flugkoerper bringt, der ein manoevrierendes Luftziel bekaempft. Zunaechst werden die Leistungssteigerungen des radargefuehrten Flugkoerpers ermittelt, die der Uebergang von einfachen Lenkgesetzen wie der Proportionalnavigation und der erweiterten Proportionalnavigation hin zu aufwendigeren Lenkungen ergibt, die nach den Verfahren der Linear Quadratischen Optimierung, der Polfestlegung und des Linearen Differentialspiels entworfen sind. Zwar steigert der Aufwand die Treffgenauigkeit, jedoch kann auch er die Grenze nicht ueberwinden, die der Glint zieht. Einm Glint vergleichbares Messrauschen kennen die abbildenden Sensoren nicht. Ihre wenig verrauschten und verzoegerten Messungen gestatten die Filterung recht guter Lenksignale. Eine damit versorgte Erweiterte Proportionalnavigation senkt den Treffehler auf etwa ein Zehntel des mit Radarfuehrung Erreichbaren.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/27981/
Document Type:Monograph (Other)
Additional Information: LIDO-Berichtsjahr=1992,
Title:Verbesserung der Lenkung eines Luft-Luft- Flugkoerpers durch einen abbildenden Sensor
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Uhrmeister, BerndUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:1992
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:132
Status:Published
Keywords:Flugkoerperlenkgesetze; Vergleich; Proportionalnavigation; Linear Quadratische Lenkung; Polfestlegung; Lineares Differentialspiel; Radar; Optischer abbildender Sensor; Kalman-Filter
Institution:Uni. d. Bundeswehr, Muenchen
HGF - Research field:UNSPECIFIED
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W RP - Raumtransport
DLR - Research area:UNSPECIFIED
DLR - Program:W RP - Raumtransport
DLR - Research theme (Project):UNSPECIFIED
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Deposited By: DLR-Beauftragter, elib
Deposited On:02 Apr 2006
Last Modified:27 Apr 2009 06:50

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