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Sanchez, D. (1991) Erkennen und Lokalisieren eines freischwebenden Objekts. In: Proc. RISC'912. Int. Fachmesse und Kongreß für RISC/Transputer-Architekturen und Anwendungen, Seiten 789-800. VDE-Verlag GmbH, Berlin und Offenbach, BRD(ISBN 3-8007-1820-0). RISC'91 2.Int. Fachmesse und Kongreß für Risc/Transputer-Architekturen und Anwendungen, Karlsruhe 26.-28.11.1991.
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Kurzfassung
Eine geplante Aufgabe für den sechsachsigen Manipulator, der mit dem multisensoriellen DLR Greifer ausgestattet ist und in einem Rack des Spacelab während der D2-Mission im Rahmen von ROTEX mitfliegen soll, besteht im Greifen eines freischwebenden polyhedrischen Objekts (DLR-Freifliegers). Die komplexe Bilddatenaufbereitung erfolgt auf einem transputerbasierten Bildverarbeitungssystem, Bestandteil der Telerobotik-Bodenstation.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/27915/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=1991, | ||||||||
| Titel: | Erkennen und Lokalisieren eines freischwebenden Objekts | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1991 | ||||||||
| Erschienen in: | Proc. RISC'912. Int. Fachmesse und Kongreß für RISC/Transputer-Architekturen und Anwendungen | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 789-800 | ||||||||
| Verlag: | VDE-Verlag GmbH, Berlin und Offenbach, BRD(ISBN 3-8007-1820-0) | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Sechsachsiger Manipulator; Multisensorielle DLR Greifer; D2-Mission | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | RISC'91 2.Int. Fachmesse und Kongreß für Risc/Transputer-Architekturen und Anwendungen, Karlsruhe 26.-28.11.1991 | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programm: | keine Zuordnung | ||||||||
| HGF - Programmthema: | keine Zuordnung | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | keine Zuordnung | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||
| Hinterlegt am: | 02 Apr 2006 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 06:49 |
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