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Sanchez, D. (1991) Erkennen und Lokalisieren eines freischwebenden Objekts. In: Proc. RISC'912. Int. Fachmesse und Kongreß für RISC/Transputer-Architekturen und Anwendungen, pp. 789-800. VDE-Verlag GmbH, Berlin und Offenbach, BRD(ISBN 3-8007-1820-0). RISC'91 2.Int. Fachmesse und Kongreß für Risc/Transputer-Architekturen und Anwendungen, Karlsruhe 26.-28.11.1991.
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Abstract
Eine geplante Aufgabe für den sechsachsigen Manipulator, der mit dem multisensoriellen DLR Greifer ausgestattet ist und in einem Rack des Spacelab während der D2-Mission im Rahmen von ROTEX mitfliegen soll, besteht im Greifen eines freischwebenden polyhedrischen Objekts (DLR-Freifliegers). Die komplexe Bilddatenaufbereitung erfolgt auf einem transputerbasierten Bildverarbeitungssystem, Bestandteil der Telerobotik-Bodenstation.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/27915/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Conference or Workshop Item (Paper) | ||||||||
| Additional Information: | LIDO-Berichtsjahr=1991, | ||||||||
| Title: | Erkennen und Lokalisieren eines freischwebenden Objekts | ||||||||
| Authors: |
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| Date: | 1991 | ||||||||
| Journal or Publication Title: | Proc. RISC'912. Int. Fachmesse und Kongreß für RISC/Transputer-Architekturen und Anwendungen | ||||||||
| Open Access: | No | ||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||
| Page Range: | pp. 789-800 | ||||||||
| Publisher: | VDE-Verlag GmbH, Berlin und Offenbach, BRD(ISBN 3-8007-1820-0) | ||||||||
| Status: | Published | ||||||||
| Keywords: | Sechsachsiger Manipulator; Multisensorielle DLR Greifer; D2-Mission | ||||||||
| Event Title: | RISC'91 2.Int. Fachmesse und Kongreß für Risc/Transputer-Architekturen und Anwendungen, Karlsruhe 26.-28.11.1991 | ||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||||
| HGF - Program: | other | ||||||||
| HGF - Program Themes: | other | ||||||||
| DLR - Research area: | Space | ||||||||
| DLR - Program: | no assignment | ||||||||
| DLR - Research theme (Project): | UNSPECIFIED | ||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||
| Deposited By: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||
| Deposited On: | 02 Apr 2006 | ||||||||
| Last Modified: | 27 Apr 2009 06:49 |
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