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Erkennen und Lokalisieren eines freischwebenden Objekts

Sanchez, D. (1991) Erkennen und Lokalisieren eines freischwebenden Objekts. In: Proc. RISC'912. Int. Fachmesse und Kongreß für RISC/Transputer-Architekturen und Anwendungen, pp. 789-800. VDE-Verlag GmbH, Berlin und Offenbach, BRD(ISBN 3-8007-1820-0). RISC'91 2.Int. Fachmesse und Kongreß für Risc/Transputer-Architekturen und Anwendungen, Karlsruhe 26.-28.11.1991.

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Abstract

Eine geplante Aufgabe für den sechsachsigen Manipulator, der mit dem multisensoriellen DLR Greifer ausgestattet ist und in einem Rack des Spacelab während der D2-Mission im Rahmen von ROTEX mitfliegen soll, besteht im Greifen eines freischwebenden polyhedrischen Objekts (DLR-Freifliegers). Die komplexe Bilddatenaufbereitung erfolgt auf einem transputerbasierten Bildverarbeitungssystem, Bestandteil der Telerobotik-Bodenstation.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/27915/
Document Type:Conference or Workshop Item (Paper)
Additional Information: LIDO-Berichtsjahr=1991,
Title:Erkennen und Lokalisieren eines freischwebenden Objekts
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Sanchez, D.UNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:1991
Journal or Publication Title:Proc. RISC'912. Int. Fachmesse und Kongreß für RISC/Transputer-Architekturen und Anwendungen
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Page Range:pp. 789-800
Publisher:VDE-Verlag GmbH, Berlin und Offenbach, BRD(ISBN 3-8007-1820-0)
Status:Published
Keywords:Sechsachsiger Manipulator; Multisensorielle DLR Greifer; D2-Mission
Event Title:RISC'91 2.Int. Fachmesse und Kongreß für Risc/Transputer-Architekturen und Anwendungen, Karlsruhe 26.-28.11.1991
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:other
HGF - Program Themes:other
DLR - Research area:Space
DLR - Program:no assignment
DLR - Research theme (Project):UNSPECIFIED
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Deposited By: DLR-Beauftragter, elib
Deposited On:02 Apr 2006
Last Modified:27 Apr 2009 06:49

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