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Robustness of sampled-data control systems with physical uncertainties in the continuous part

Ackermann, J. (1993) Robustness of sampled-data control systems with physical uncertainties in the continuous part. In: Fundamentals of discrete-time systems A tribute to Professor Eliahu I. Jury TSI Press, Albuquerque. Seiten 29-36.

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Kurzfassung

Jury and Pavlidis have shown that sampled-data systems have three critical stability boundaries. These boundaries are described here in a Poisson series form. For systems with uncertain physical parameters the exponential parameter dependency in the characteristic polynomial is thus avoided. For low passplants a simple approximation can be obtained from the first term of the series. The approach is applied to automatic steering of a bus with uncertain velocity and mass.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/28011/
Dokumentart:Beitrag im Sammelband
Zusätzliche Informationen: institution=M. Jamshidi, M. Mansour, B. Anderson, N. Bose, LIDO-Berichtsjahr=1993,
Titel:Robustness of sampled-data control systems with physical uncertainties in the continuous part
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Ackermann, J.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1993
Erschienen in:Fundamentals of discrete-time systems A tribute to Professor Eliahu I. Jury
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 29-36
Verlag:TSI Press, Albuquerque
Status:veröffentlicht
HGF - Forschungsbereich:NICHT SPEZIFIZIERT
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:NICHT SPEZIFIZIERT
DLR - Forschungsgebiet:keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:02 Apr 2006
Letzte Änderung:27 Apr 2009 06:51

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