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Automatische Reglereinstellung bei Robotern in einem ISO-Inbetriebnahmeprozess mit mehrzieliger Optimierung.

Auer, E. and Bals, J. and Joos, H.-D. (1997) Automatische Reglereinstellung bei Robotern in einem ISO-Inbetriebnahmeprozess mit mehrzieliger Optimierung. 2. VDI/VDE-GMA-Aussprachetag Rechnergestützter Entwurf von Regelungssystemen, 16.-17.09.97, Kassel.

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Abstract

Bei Inbetriebnahme f. Roboter werden viele Standard ISO-Experimente durchlaufen. Beitrag zeigt, wie Einstellproze mit Hilfe von mehrzieliger Parameteroptimierung automatisiert werden kann. op****

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/28557/
Document Type:Conference or Workshop Item (Speech)
Additional Information: LIDO-Berichtsjahr=1997, pages=4,
Title:Automatische Reglereinstellung bei Robotern in einem ISO-Inbetriebnahmeprozess mit mehrzieliger Optimierung.
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Auer, E.UNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Bals, J.UNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Joos, H.-D.UNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:1997
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Status:Published
Keywords:Regelungstechnisches CAE, Roboterregelung, Inbetriebnahme, CACE
Event Title:2. VDI/VDE-GMA-Aussprachetag Rechnergestützter Entwurf von Regelungssystemen, 16.-17.09.97, Kassel
HGF - Research field:UNSPECIFIED
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:UNSPECIFIED
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):UNSPECIFIED
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Deposited By: DLR-Beauftragter, elib
Deposited On:02 Apr 2006
Last Modified:27 Apr 2009 07:04

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