Automatische Reglereinstellung bei Robotern in einem ISO-Inbetriebnahmeprozess mit mehrzieliger Optimierung.

Auer, E. and Bals, J. and Joos, H.-D. (1997) Automatische Reglereinstellung bei Robotern in einem ISO-Inbetriebnahmeprozess mit mehrzieliger Optimierung. 2. VDI/VDE-GMA-Aussprachetag Rechnergestützter Entwurf von Regelungssystemen, 16.-17.09.97, Kassel.

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Abstract

Bei Inbetriebnahme f. Roboter werden viele Standard ISO-Experimente durchlaufen. Beitrag zeigt, wie Einstellproze mit Hilfe von mehrzieliger Parameteroptimierung automatisiert werden kann. op****

Item URL in elib:

https://elib.dlr.de/28557/

Document Type:

Conference or Workshop Item (Speech)

Additional Information:

LIDO-Berichtsjahr=1997, pages=4,

Title:

Automatische Reglereinstellung bei Robotern in einem ISO-Inbetriebnahmeprozess mit mehrzieliger Optimierung.

Authors:

Authors	Institution or Email of Authors	Author's ORCID iD
Auer, E.	UNSPECIFIED	UNSPECIFIED
Bals, J.	UNSPECIFIED	UNSPECIFIED
Joos, H.-D.	UNSPECIFIED	UNSPECIFIED

Date:

1997

Open Access:

Gold Open Access:

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Status:

Published

Keywords:

Regelungstechnisches CAE, Roboterregelung, Inbetriebnahme, CACE

Event Title:

2. VDI/VDE-GMA-Aussprachetag Rechnergestützter Entwurf von Regelungssystemen, 16.-17.09.97, Kassel

HGF - Research field:

UNSPECIFIED

HGF - Program:

Space (old)

HGF - Program Themes:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Research area:

UNSPECIFIED

DLR - Program:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Research theme (Project):

UNSPECIFIED

Location:

Oberpfaffenhofen

Institutes and Institutions:

Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme

Deposited By:

DLR-Beauftragter, elib

Deposited On:

02 Apr 2006

Last Modified:

27 Apr 2009 07:04

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