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Automatische Reglereinstellung bei Robotern in einem ISO-Inbetriebnahmeprozess mit mehrzieliger Optimierung.

Auer, E. und Bals, J. und Joos, H.-D. (1997) Automatische Reglereinstellung bei Robotern in einem ISO-Inbetriebnahmeprozess mit mehrzieliger Optimierung. 2. VDI/VDE-GMA-Aussprachetag Rechnergestützter Entwurf von Regelungssystemen, 16.-17.09.97, Kassel.

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Kurzfassung

Bei Inbetriebnahme f. Roboter werden viele Standard ISO-Experimente durchlaufen. Beitrag zeigt, wie Einstellproze mit Hilfe von mehrzieliger Parameteroptimierung automatisiert werden kann. op****

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/28557/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1997, pages=4,
Titel:Automatische Reglereinstellung bei Robotern in einem ISO-Inbetriebnahmeprozess mit mehrzieliger Optimierung.
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Auer, E.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bals, J.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Joos, H.-D.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1997
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Regelungstechnisches CAE, Roboterregelung, Inbetriebnahme, CACE
Veranstaltungstitel:2. VDI/VDE-GMA-Aussprachetag Rechnergestützter Entwurf von Regelungssystemen, 16.-17.09.97, Kassel
HGF - Forschungsbereich:NICHT SPEZIFIZIERT
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:NICHT SPEZIFIZIERT
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:02 Apr 2006
Letzte Änderung:27 Apr 2009 07:04

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