Auer, E. and Bals, J. and Joos, H.-D. (1997) Automatische Reglereinstellung bei Robotern in einem ISO-Inbetriebnahmeprozess mit mehrzieliger Optimierung. 2. VDI/VDE-GMA-Aussprachetag Rechnergestützter Entwurf von Regelungssystemen, 16.-17.09.97, Kassel.
Full text not available from this repository.
Abstract
Bei Inbetriebnahme f. Roboter werden viele Standard ISO-Experimente durchlaufen. Beitrag zeigt, wie Einstellproze mit Hilfe von mehrzieliger Parameteroptimierung automatisiert werden kann. op****
Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/28557/ | ||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | ||||||||||||
Additional Information: | LIDO-Berichtsjahr=1997, pages=4, | ||||||||||||
Title: | Automatische Reglereinstellung bei Robotern in einem ISO-Inbetriebnahmeprozess mit mehrzieliger Optimierung. | ||||||||||||
Authors: |
| ||||||||||||
Date: | 1997 | ||||||||||||
Open Access: | No | ||||||||||||
Gold Open Access: | No | ||||||||||||
In SCOPUS: | No | ||||||||||||
In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||
Status: | Published | ||||||||||||
Keywords: | Regelungstechnisches CAE, Roboterregelung, Inbetriebnahme, CACE | ||||||||||||
Event Title: | 2. VDI/VDE-GMA-Aussprachetag Rechnergestützter Entwurf von Regelungssystemen, 16.-17.09.97, Kassel | ||||||||||||
HGF - Research field: | UNSPECIFIED | ||||||||||||
HGF - Program: | Space (old) | ||||||||||||
HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
DLR - Research area: | UNSPECIFIED | ||||||||||||
DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
DLR - Research theme (Project): | UNSPECIFIED | ||||||||||||
Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||||||
Deposited By: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||
Deposited On: | 02 Apr 2006 | ||||||||||||
Last Modified: | 27 Apr 2009 07:04 |
Repository Staff Only: item control page