Dynamic Manipulability Analysis of Compliant Motion

Koeppe, R. und Yoshikawa, T. (1) (1997) Dynamic Manipulability Analysis of Compliant Motion. In: Proceedings IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IR OS'97, Grenoble, France, Seiten 1472-1478. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'97, Greno ble, France.

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Kurzfassung

OP**** 980121.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/28571/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Zusätzliche Informationen:

institution=IEEE, LIDO-Berichtsjahr=1997,

Titel:

Dynamic Manipulability Analysis of Compliant Motion

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Koeppe, R.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Yoshikawa, T. (1)	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

1997

Erschienen in:

Proceedings IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IR OS'97, Grenoble, France

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Seitenbereich:

Seiten 1472-1478

Status:

veröffentlicht

Veranstaltungstitel:

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'97, Greno ble, France

HGF - Forschungsbereich:

NICHT SPEZIFIZIERT

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

NICHT SPEZIFIZIERT

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

02 Apr 2006

Letzte Änderung:

27 Apr 2009 07:05

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