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Goh, C.H. (1) (1993) Robust Control Design for an Uncertain Flexible Structure Using H infinity-loop-shaping and mu Framework. In: Intern. Conf. on Control Theory and its Applications Kibbutz. Maale HaChamisha, Israel, 18-21 Oct. 1993.
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Kurzfassung
This paper deals with the design of robust controllers for a flexible test structure with uncertainties in it mode shapes, mode frequencies and damping ratios. The formulation of the uncertainties is non-conservtive and fits well in the H-infinity/mu-Framework.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/28096/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=1993, note=00, pages=33, | ||||||||
| Titel: | Robust Control Design for an Uncertain Flexible Structure Using H infinity-loop-shaping and mu Framework | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1993 | ||||||||
| Erschienen in: | Intern. Conf. on Control Theory and its Applications Kibbutz | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Robust Control, Flexible Structure, Uncertain Systems, Coprime Factorization, H infinity and mu. | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | Maale HaChamisha, Israel, 18-21 Oct. 1993 | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||
| Hinterlegt am: | 02 Apr 2006 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 06:53 |
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