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The space robot technology experiment ROTEX on spacelab-D2

Hirzinger, G. und Landzettel, K. (1992) The space robot technology experiment ROTEX on spacelab-D2. In: Proc. AIAA Conf.. AIAA Space Programs and Technology Conference, Huntsville, Alabama, March 24-27, 1992.

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Kurzfassung

The telerobotic concepts as presently developed for a space robot technology experiment ROTEX to fly with the next spacelab mission D2 in 1993 are outlined; the robot is supposed to work in an autonomous mode, teleoperated by astronauts, and teleoperated from ground. One of its key hardware features is a recently developed multisensory gripper and a light-weight robot concept with new joint drives and grid-structure compostie arms for the astronaut training on ground. Sensory feedback schemes and man-machine interface concepts using a 6 dof control ball and stereo imaging is explained. Sensory simulation on ground using advanced stereo graphics is supposed to predict the sensor based path refinement on board, while realtime fusion of stereo images and laserscan information helps to predict the motion of floating objects to be grasped.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/28002/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1992, pages=14,
Titel:The space robot technology experiment ROTEX on spacelab-D2
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Landzettel, K.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1992
Erschienen in:Proc. AIAA Conf.
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:AIAA Space Programs and Technology Conference, Huntsville, Alabama, March 24-27, 1992
HGF - Forschungsbereich:NICHT SPEZIFIZIERT
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:NICHT SPEZIFIZIERT
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:02 Apr 2006
Letzte Änderung:27 Apr 2009 06:51

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