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Berechnung zeitoptimaler Trajektorien entlang vorgegebener geometrischer Bahnen

Schlemmer, M. (1997) Berechnung zeitoptimaler Trajektorien entlang vorgegebener geometrischer Bahnen. DLR-Interner Bericht. 515-97/11. 21 S.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/28537/
Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1997,
Titel:Berechnung zeitoptimaler Trajektorien entlang vorgegebener geometrischer Bahnen
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Schlemmer, M.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1997
Erschienen in:DLR-IB 515-97/11
Open Access:Nein
Seitenanzahl:21
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Von einem übergeordneten Planer sei eine Bahn im Gelenkpositionsraum vorgegeben. Optimalsteuerung, Echtzeittrjektorienplanung.
HGF - Forschungsbereich:NICHT SPEZIFIZIERT
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:NICHT SPEZIFIZIERT
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Hinterlegt von:UNGÜLTIGER BENUTZER
Hinterlegt am:02 Apr 2006
Letzte Änderung:27 Apr 2009 07:04

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